攝影測(cè)量技術(shù)的礦山開采監(jiān)測(cè)研究論文

　　摘要：露天礦山的開采過(guò)程中，需要進(jìn)行開采范圍、動(dòng)用儲(chǔ)量監(jiān)測(cè)，傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法效率低下。提出了使用無(wú)人機(jī)（UnmannedAerialVehicle，UAV）低空攝影技術(shù)進(jìn)行露天礦山開采監(jiān)測(cè)的方法，介紹了無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量的工作流程，分析了無(wú)人機(jī)攝影數(shù)據(jù)在開采范圍、動(dòng)用儲(chǔ)量監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用，并對(duì)測(cè)量精度進(jìn)行了檢核和分析。無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量具有機(jī)動(dòng)靈活、測(cè)量效率高、測(cè)量成果豐富等有點(diǎn)，提高了露天礦山開采監(jiān)測(cè)的效率。

　　關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)；攝影測(cè)量；露天礦山；監(jiān)測(cè)

　　露天礦產(chǎn)資源的無(wú)序開發(fā)利用，造成了嚴(yán)重的資源浪費(fèi)，破壞了自然環(huán)境，并可能引發(fā)地質(zhì)災(zāi)害。近年來(lái)，國(guó)土、環(huán)保等相關(guān)部門加大了露天礦產(chǎn)資源開采監(jiān)管力度，主要對(duì)露天礦山的開采范圍、開采標(biāo)高和動(dòng)用儲(chǔ)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)。然而，露天礦區(qū)多位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，交通不便，環(huán)境惡劣，且由于開采的原因，地形不規(guī)則、很多區(qū)域難以抵達(dá)，監(jiān)管難度大，周期長(zhǎng)，探討更加高效的監(jiān)管方式非常必要。無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)可以在低空完成對(duì)地面的拍攝，受地形限制小，機(jī)動(dòng)靈活，減少了野外工作量，降低了工作難度，極大提高了測(cè)量效率。目前，無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)已經(jīng)在基礎(chǔ)地理信息更新、確權(quán)登記發(fā)證、國(guó)土資源調(diào)查、工程測(cè)量、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，并取得了良好的效果。無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量可快速獲取高精度的數(shù)字高程模型（DEM）和數(shù)字正射影像圖（DOM），將無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于露天礦山開采監(jiān)測(cè)中，可以從空中監(jiān)視、無(wú)人到達(dá)目標(biāo)區(qū)可以取證，有效地實(shí)現(xiàn)監(jiān)管。與其它監(jiān)測(cè)方法相比，無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)[1-3]。

　　1無(wú)人機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

　　無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由無(wú)人機(jī)機(jī)體、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)組成。發(fā)射回收系統(tǒng)保證無(wú)人機(jī)順利升空，在執(zhí)行完任務(wù)后安全回落地面；飛控系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行控制，包括任務(wù)設(shè)置、飛行中緊急情況控制、降落及數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋粩?shù)據(jù)鏈系統(tǒng)主要傳輸遙控指令，以及無(wú)人機(jī)接收、發(fā)送信息等，以保證及時(shí)有效反饋信息。無(wú)人機(jī)載負(fù)數(shù)碼相機(jī)等數(shù)字遙感設(shè)備進(jìn)行拍攝，實(shí)現(xiàn)對(duì)地理信息的實(shí)時(shí)調(diào)查與監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量彌補(bǔ)了傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量的缺點(diǎn)，成為傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量的有力補(bǔ)充，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)，快速獲取高分辨率影像具有明顯的優(yōu)勢(shì)[4]。

　　2基于無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量的露天礦山開采監(jiān)測(cè)

　　2.1無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)獲取流程基于無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)獲取DLG、DEM、DOM的工作流程見圖12.1.1無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量方案首先進(jìn)行測(cè)區(qū)踏勘與調(diào)查，根據(jù)航攝比例尺、測(cè)區(qū)高程選擇合適的航高。本項(xiàng)目要求獲取的真彩色相片分辨率為0.06m，無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量時(shí)保持航帶內(nèi)80%重疊，航帶間60%重疊。2.1.2相控點(diǎn)測(cè)量采用選擇明顯地物點(diǎn)與野外鋪地標(biāo)點(diǎn)相結(jié)合的方式選擇相控點(diǎn)，相控點(diǎn)的布設(shè)需要滿足無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量的要求，并適當(dāng)多布設(shè)部分相控點(diǎn)，用于精度檢核。相控點(diǎn)采用HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量，每點(diǎn)均獨(dú)立測(cè)量?jī)纱稳∑骄�值作為相控點(diǎn)坐標(biāo)成果。2.1.3空三加密使用光束法進(jìn)行空中三角測(cè)量，根據(jù)外業(yè)提供控制測(cè)量結(jié)果，內(nèi)業(yè)解算定向點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程值。2.1.4DEM和DOM的制作空三加密完成后，基于空三加密成果，密集匹配點(diǎn)云，生成測(cè)區(qū)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成測(cè)區(qū)DEM，見圖2。根據(jù)外方位元素和DEM對(duì)每個(gè)像對(duì)進(jìn)行數(shù)字微分糾正，得到DOM，經(jīng)鑲嵌、圖廓裁切、色彩平衡處理、圖廓整飾等步驟，生成項(xiàng)目區(qū)DOM。2.2開采范圍監(jiān)測(cè)開采范圍監(jiān)測(cè)重點(diǎn)監(jiān)測(cè)露天礦山的開采面積，是否越界開采等。根據(jù)無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量得到的DOM，提取露天礦山的開采邊界，并與采礦權(quán)證礦界坐標(biāo)對(duì)比，判斷是否越界開采。目前，無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量平面精度可以達(dá)到厘米級(jí)，可以滿足開采范圍監(jiān)測(cè)的精度要求。2.3動(dòng)用儲(chǔ)量監(jiān)測(cè)根據(jù)兩次無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量得到的露天礦山DEM數(shù)據(jù)，可以方便的進(jìn)行露天礦山動(dòng)用儲(chǔ)量監(jiān)測(cè)。動(dòng)用儲(chǔ)量計(jì)算可以使用ArcGISDesktop軟件，利用柵格區(qū)域統(tǒng)計(jì)工具對(duì)差值面的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，從而得到動(dòng)用儲(chǔ)量數(shù)據(jù)。由于無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量得到的DEM精度較高，且點(diǎn)云密度較大，真實(shí)反應(yīng)了露天礦山的開采情況，計(jì)算數(shù)據(jù)精度較高。2.4無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量精度為了驗(yàn)證空三加密精度，統(tǒng)計(jì)加密點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)差。測(cè)區(qū)加密點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)差如表1所示。從礦區(qū)選擇典型地物點(diǎn)，使用HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量，得到地物點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程，與無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量成果進(jìn)行對(duì)比，并以HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量成果為真值，評(píng)定無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量的精度，結(jié)果見表2。

　　3無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量在露天礦山監(jiān)測(cè)中的優(yōu)勢(shì)

　　（1）機(jī)動(dòng)靈活、測(cè)量效率高無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量機(jī)動(dòng)靈活，受地形、空域限制小，降低了外業(yè)測(cè)量的勞動(dòng)量和難度，大大減少了外業(yè)工作量，提高了生產(chǎn)效率，在小區(qū)域、低空領(lǐng)域測(cè)量可以充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。（2）可以獲得高精度、高分辨率的DOM和DEM成果無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)可以通過(guò)空三加密，在只測(cè)量少量控制點(diǎn)的情況下，獲得分辨率為0.1m的DOM和DEM，精度更可靠。（3）數(shù)據(jù)更加真實(shí)無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量可以獲取真實(shí)的影像數(shù)據(jù)DOM和DEM，可有效避免擅自更改數(shù)據(jù)，損害國(guó)家和公眾利益的情況。可對(duì)各類礦業(yè)活動(dòng)一目了然，使越界開采、無(wú)證開采和超量開采等違規(guī)行為無(wú)處藏身，對(duì)各種違法采礦活動(dòng)具有較強(qiáng)的威懾作用。（4）方便的實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)通過(guò)GIS空間分析手段將兩次無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)比分析，即可對(duì)礦山儲(chǔ)量進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，且精度可靠，能夠及時(shí)為有關(guān)部門管理礦產(chǎn)開采提供執(zhí)法依據(jù)和技術(shù)支撐，使得礦產(chǎn)開采更加有序。

　　4結(jié)論

　　在某露天礦山監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中，采用無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)，經(jīng)過(guò)無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量、像控點(diǎn)測(cè)量、空三加密、立體測(cè)圖、影像圖處理與制作、外業(yè)補(bǔ)測(cè)調(diào)繪、數(shù)據(jù)編輯、成果提交等流程，完成了測(cè)繪工作。以無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量得到的DEM和DOM成果為基礎(chǔ)，進(jìn)行開采范圍和動(dòng)用儲(chǔ)量監(jiān)測(cè)，工作效率高。使用HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量成果進(jìn)行精度檢查，并以NCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量成果為真值，計(jì)算無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量成果平面位置中誤差為±13.2cm、高程中誤差為±17.4cm，精度較高，可以滿足監(jiān)測(cè)的要求。