電氣工程及其自動化專業(yè)實習(xí)報告(5篇)
隨著人們自身素質(zhì)提升，報告使用的頻率越來越高，報告中涉及到專業(yè)性術(shù)語要解釋清楚。寫起報告來就毫無頭緒？下面是小編幫大家整理的電氣工程及其自動化專業(yè)實習(xí)報告，歡迎大家分享。
電氣工程及其自動化專業(yè)實習(xí)報告1
按照學(xué)校的教學(xué)計劃安排，本人自20xx年x月份我到煙臺東信電信設(shè)備有限公司實習(xí)。工作的主要內(nèi)容是組裝、接線、制線和調(diào)試。組裝、接線和布線，調(diào)試過程要嚴(yán)格按照電氣調(diào)試步驟手冊進行，一步步地發(fā)現(xiàn)問題并解決問題。此外，還做了焊接電路板，制作電線，組裝模塊和安裝空插頭的工作，主要涉及分壓板、整流板、控制板、溫度顯示電路板和晶升限位等等。
煙臺東信電信設(shè)備有限公司是一個團結(jié)的整體，每一個員工都有自己的工作崗位，包括實習(xí)員工公司需要依其更快更好發(fā)展的需要并結(jié)合個人的情況來安排工作崗位。有做技術(shù)工作的，有做市場工作的，還有做管理工作的等等眾多的工作崗位。哪一個環(huán)節(jié)出了問題都是不允許的。因此，我認(rèn)為每一個工作崗位都很重要。作為一名未來電氣控制方面的技術(shù)員工，我會始終堅持公司提出的“七事一貫制”原則。技術(shù)員工不能只會配線、接線、調(diào)試和裝配，而不懂研發(fā)、設(shè)計和編程等工作。我對公司發(fā)展的理解,煙臺電信設(shè)備制造公司自進行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整進入太陽能行業(yè)后，最近幾年一直處于一個快速的發(fā)展時期。不管是國內(nèi)還是國際上對半導(dǎo)體硅鍺材料的需求同目前的市場供應(yīng)相比，都存在著巨大的差距。因此，太陽能產(chǎn)業(yè)作為一種無污染的清潔能源，具有巨大的市場潛力，同時也為公司的發(fā)展提供了廣闊的空間。
通過這次生產(chǎn)實習(xí)，使我在生產(chǎn)實際中學(xué)習(xí)到了電氣設(shè)備運行的技術(shù)管理知識、電氣設(shè)備的制造過程知識及在學(xué)校無法學(xué)到的實踐知識。在向工人學(xué)習(xí)時，培養(yǎng)了我們艱苦樸素的優(yōu)良作風(fēng)。在生產(chǎn)實踐中體會到了嚴(yán)格地遵守紀(jì)律、統(tǒng)一組織及協(xié)調(diào)一致是現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要，也是我們當(dāng)代大學(xué)生所必須的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。通過生產(chǎn)實習(xí)，對我們鞏固和加深所學(xué)理論知識，培養(yǎng)我們的獨立工作能力和加強勞動觀點起了重要作用。
我想在公司的企業(yè)文化中有一句話很好地概括了技術(shù)工作的全部內(nèi)容—“研究、試驗、設(shè)計、制造、安裝、使用、維修，七件大事技術(shù)人員要一竿子到底!”。我認(rèn)為這里所說的“七件大事”就是技術(shù)工作。有些人認(rèn)為只有研究和設(shè)計一些高科技含量的東西才是真正的技術(shù)性工作，而貶低看不起安裝、使用和維修這些工作，認(rèn)為技術(shù)含量低甚至沒有技術(shù)含量。這種看法是片面的、錯誤的，從哲學(xué)的觀點看，是一種唯心主義的觀點。
實踐是理論的基礎(chǔ)，理論都是在實踐中總結(jié)創(chuàng)造出來的，用于指導(dǎo)實踐。而試驗、制造、安裝、使用、維修就是我們的實踐工作。這就好比是一臺計算機，要想使其正常運行，硬件和軟件密不可分、缺一不可。硬件是軟件的基礎(chǔ)，軟件是硬件的靈魂。毫無疑問，我作為一名剛剛走出校門參加工作的實習(xí)生，實踐方面的經(jīng)驗還很缺乏，在學(xué)校中學(xué)到的是更多的理論知識。因此，很榮幸上級領(lǐng)導(dǎo)給了我這次車間實習(xí)工作的機會，這讓我能夠真正理解在實踐中的技術(shù)工作，彌補在實踐經(jīng)驗中的不足。
從實踐中發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題。下面主要匯報一下我在調(diào)試過程中遇到的某些問題及其解決的辦法。對于一般性的問題，如配電箱開關(guān)是否接錯或安裝是否到位等，通過觀察可以通過目測容易地解決;對于一些偶然的、特殊的問題，在調(diào)試過程中要花費更多的時間。需要積極地思考，向有經(jīng)驗的員工請教，親自動手進行各種檢測和試驗，問題解決后須做認(rèn)真的總結(jié)，使自己能夠知其然并知其所以然。此外，我認(rèn)為整流主板的電路接線原理對于掌握維修的過程是很重要的，可是很多維修工根本都不懂。
最后，在公司技術(shù)和管理上提幾點建議：
1)目前，公司自主研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)的電氣控制柜設(shè)備比較陳舊。而從公司長遠發(fā)展和經(jīng)濟利益考慮，我認(rèn)為應(yīng)當(dāng)對電氣控制部分的產(chǎn)品在控制方案上加以改進，推出自己的新產(chǎn)品。
2)在機柜的接線、布線、調(diào)試、安裝過程中，我認(rèn)為機械人員與電氣人員應(yīng)當(dāng)加強交流，互相配合才能夠更快更好地完成工作任務(wù)，提高生產(chǎn)效率。而在生產(chǎn)車間，我首先在電纜班，畢竟是第一次，所以起初做起來笨手笨腳的，也挺辛苦的，不過在同事和同學(xué)的的關(guān)心和幫助下不斷進步和成長，也充分感受到公司這個大家庭的`團結(jié)和溫暖，于是我決定就算再苦再累我也要堅持下去，所以工作起來反而覺得輕松了許多。更是通過虛心請教，在師傅的指導(dǎo)幫忙協(xié)助下，我很快的適應(yīng)了這份工作，而經(jīng)過這幾天的過渡，我已經(jīng)初步的掌握了制作電纜的步驟和一些基本注意事項。不過對于相關(guān)的專業(yè)知識我知道甚少，于是我虛心請教師傅同時自己也閱讀相關(guān)的書籍，并細心專研，最終問題得到很好解決。
在車間實習(xí)的這段時間，雖然有時候工作很苦很累，但是，我從中體會到了實踐中的專業(yè)技術(shù)，不斷積累實踐技術(shù)經(jīng)驗。生產(chǎn)實習(xí)是一個重要實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是將學(xué)校教學(xué)與生產(chǎn)實際相結(jié)合，理論與實踐相聯(lián)系的重要途徑。其目的是使我們通過實習(xí)在專業(yè)知識和人才素質(zhì)兩方面得到鍛煉和培養(yǎng)，從而為畢業(yè)后走向工作崗位盡快成為骨干打下良好基礎(chǔ)。通過生產(chǎn)實習(xí)，使我們了解和掌握了多種電柜的主要結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)技術(shù)和工藝過程;使用的主要工裝設(shè)備;產(chǎn)品生產(chǎn)用技術(shù)資料;生產(chǎn)組織管理等內(nèi)容，加深對交直流變換的工作原理、設(shè)計、試驗等基本理論的理解。使我們了解和掌握了交直流變換的工作原理和結(jié)構(gòu)等方面的知識。為進一步學(xué)好專業(yè)技術(shù)，從事這方面的接線、布線、調(diào)試、安裝等打下良好的基礎(chǔ)。
在這次生產(chǎn)實習(xí)過程中，不但對所學(xué)習(xí)的知識加深了了解，更加重要的是更正了我們的勞動觀點和提高了我們的獨立工作能力等。
最后，我至少還有以下問題需要解決。
1、缺乏工作經(jīng)驗
因為自己缺乏經(jīng)驗，很多問題而不能分清主次，還有些培訓(xùn)或是學(xué)習(xí)不能找到重點，隨著實習(xí)工作的進行，我想我會逐漸積累經(jīng)驗的。
2、工作態(tài)度仍不夠積極
在工作中僅僅能夠完成布置的工作，在沒有工作任務(wù)時雖能主動要求布置工作，但若沒有工作做時可能就會松懈，不能做到主動學(xué)習(xí)，這主要還是因為懶惰在作怪，在今后我要努力克服惰性，沒有工作任務(wù)時主動要求布置工作，沒有布置工作時作到自主學(xué)習(xí)。
3、工作上不夠鉆研
我自己選擇的，因為在我看來，只有被市場認(rèn)可的技術(shù)才有價值，同時我也認(rèn)為自己更適合做與人溝通的工作。我堅信通過這一段時間的實習(xí)，從中獲得的實踐經(jīng)驗使我終身受益，并會在我畢業(yè)后的實際工作中不斷地得到印證，我會持續(xù)地理解和體會實習(xí)中所學(xué)到的知識，期望在未來的工作中把學(xué)到的理論知識和實踐經(jīng)驗不斷的應(yīng)用到實際工作中來，充分展示我的個人價值和人生價值，為實現(xiàn)自我的理想和光明的前程而努力。
總之，在過去的一年里，我在老師和同事的關(guān)懷與培養(yǎng)下，認(rèn)真學(xué)習(xí)、努力工作，能力有了很大的提高，個人綜合素質(zhì)也有了全面的發(fā)展，但我知道還存在著一些缺點和不足。在今后的工作和學(xué)習(xí)中，我還要更進一步嚴(yán)格要求自己，虛心向優(yōu)秀的同事學(xué)習(xí)，繼續(xù)努力改正自己的缺點和不足，爭取在思想、工作、學(xué)習(xí)和生活等方面有更大的進步。
電氣工程及其自動化專業(yè)實習(xí)報告2
當(dāng)前，在素質(zhì)教育正在日新月異的發(fā)展，在高等教育改革不斷深化的背景之下，專業(yè)生產(chǎn)實習(xí)作為教學(xué)與生產(chǎn)實際相結(jié)合的重要性變得更為突出。自我進入大學(xué)學(xué)習(xí)以來，特別是在進入大三后經(jīng)過專業(yè)基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)，對電氣工程及其自動化專業(yè)有了一定了解，但是總對自己以后能夠從事的工作感到模糊，這就對我參加學(xué)院組織的專業(yè)生產(chǎn)實習(xí)有了強烈的渴望。在大三的暑期里，即在這個特殊的暑期里——大學(xué)最后一個暑期，參加學(xué)院組織的專業(yè)生產(chǎn)實習(xí)。對一名曾從朦朧狀態(tài)到茫然的我，再從不斷努力，到有著一定收獲，享受成功的喜悅，在實習(xí)之中有了許許多多的感想和體會。就此以自己在實習(xí)過程中的所學(xué)所思所想寫下這篇報告。
（一）實習(xí)目的與意義：
專業(yè)生產(chǎn)實習(xí)是電氣工程及其自動化專業(yè)的必修課程，安排在第三學(xué)年暑期短學(xué)期開設(shè)。該項實習(xí)是為了充分利用社會資源，增強電氣工程及其自動化專業(yè)大學(xué)本科生的實踐能力，實踐的主要目的如下：
①專業(yè)生產(chǎn)實習(xí)是全面推進素質(zhì)教育、培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力的一種重要手段，是學(xué)生理論聯(lián)系實際的一個重要環(huán)節(jié)，是大學(xué)生擇業(yè)就業(yè)之前接觸社會、了解社會的一次重要機會。
�、谕ㄟ^專業(yè)生產(chǎn)實習(xí)，使學(xué)生認(rèn)識電力生產(chǎn)的整個過程，了解電氣工程及其自動化專業(yè)的主要內(nèi)容和發(fā)展方向，掌握專業(yè)的`基本常識，為專業(yè)課程學(xué)習(xí)奠定感性認(rèn)識，形成對本專業(yè)的認(rèn)同感、提高學(xué)生學(xué)習(xí)本專業(yè)的興趣，激發(fā)學(xué)生的競爭意識、責(zé)任意識和開拓意識。
�、弁ㄟ^有組織的開放性專業(yè)生產(chǎn)實習(xí)活動。培養(yǎng)大學(xué)生自主管理、社會交往、互相幫助、獨立完成任務(wù)等方面的綜合能力。
�、軐W(xué)生參加生產(chǎn)實習(xí)時將所學(xué)理論知識和實際工作緊密聯(lián)系，鞏固已學(xué)的理論知識，積累一定的實際生產(chǎn)技術(shù)和管理知識，培養(yǎng)運用理論知識解決工程實際問題的能力，注重知識創(chuàng)新和能力培養(yǎng)，為適應(yīng)社會工作和生活打下堅實的基矗
（二）實習(xí)地點：
①成都——西南交通大學(xué)。
�、诔啥肌淮笤S繼股份責(zé)任有限公司。
③昆明——鐵路局供電段。
④昆明——云南變壓器股份責(zé)任有限公司。
(三）實習(xí)時間安排與主要實踐過程：
�、�7月14日下午14點在西南交通大學(xué)參加學(xué)院組織的實習(xí)安排、工作布置課程。
�、�7月15日～17日上午9點～11點30分、下午14點～16點30分在西南交通大學(xué)參加學(xué)院組織的專業(yè)知識講座。
③7月15日上午9點～11點30分在交大許繼股份責(zé)任有限公司參觀實習(xí)。
④7月18日～20日上午乘車前往昆明。
�、�7月20日下午14點～16點30在昆明供電段教育室參加生產(chǎn)實習(xí)安全教育。
�、�7月21日上午9點～下午16點30在昆明供電段（昆南）參觀實習(xí)。
�、�7月22日上午9點～下午16點30在昆明供電段（昆西）參觀實習(xí)。
�、�7月23日上午9點～11點30分在云南變壓器股份責(zé)任有限公司參觀實習(xí)。
�、�7月23日下午14點～16點30分在昆明供電段教育室參加實習(xí)總結(jié)大會。
電氣工程及其自動化專業(yè)實習(xí)報告3
按照老師的教學(xué)計劃安排，本人200*年10月份開始到____公司進行實習(xí)，____是以水力發(fā)電機組安裝、檢修為主的一個經(jīng)濟實體，目前主要是對____發(fā)電廠提供檢修服務(wù)，所以我的實習(xí)場所也是以____發(fā)電廠為主。經(jīng)過這段時間的跟班實習(xí)，我對電廠的整個生產(chǎn)過程、發(fā)電廠的主要設(shè)備有了更進一步的了解。
____發(fā)電廠位于____縣境內(nèi)，是一個集發(fā)電、防洪、航運等多功能于一體的特大型水電廠。電站于85年3月正式動工興建，臺機組于92年9月投產(chǎn)發(fā)電，最后一臺機組于95年6月投入運行。電站總裝機容量1210mw，正常蓄水位223m，相應(yīng)庫容26.12×108m3，單獨運行死水位204m，調(diào)節(jié)庫容15.72×108m3，為不完全年調(diào)節(jié)水庫，電站最大水頭68.5m，最小水頭37m，設(shè)計水頭59.xxxx，運行保證出力242mw，年設(shè)計發(fā)電量56.6×108kw·h。本電站樞紐布置為混凝土重力壩，右岸壩后式廠房，電站壩高11xxxx，壩長52xxxx，主要建筑物有攔河壩，發(fā)電廠房，開關(guān)站和通航建筑物組成。
____電廠的四臺水輪發(fā)電機組均為哈爾濱電機廠生產(chǎn)的混流式機組，其型號為hla286a—lj—800，轉(zhuǎn)輪直徑800cm，額定流量580m3/s，最大出力351000kw，額定出力307100kw，額定轉(zhuǎn)速75r/min；發(fā)電機型號為sf302.5—80/17000，額定容量345700kva，額定功率302500kw，額定電壓15750v，額定電流12673a，額定功率因數(shù)0.875，[您閱讀的文章來源ˇ -◇ 互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)最好的文秘資料站點！注：去掉中間符號在百度搜索個網(wǎng)站]額定轉(zhuǎn)子電壓為464v，額定轉(zhuǎn)子電流為1963a。
15.75kv機端電壓經(jīng)單臺容量為360000kva的主變壓器升壓至500kv通過兩回出線——____線和____線與____500kv的主電網(wǎng)相聯(lián)，是“西電東送”的重要電源點。至今累計完成發(fā)電量45xxxx億千瓦時，歷史最大年發(fā)電量56.32億千瓦時，是____河十個梯級開發(fā)中的骨干電廠，擔(dān)負著____電網(wǎng)的.調(diào)峰任務(wù)，在南方電網(wǎng)中有著舉足輕重的地位。
電廠的四臺主變壓器布置在上游副廠房與壩之間的174.0m高程。500kvgis開關(guān)站布置在廠前壩壩坡上的181.0m高程，為戶內(nèi)式全封閉式的開關(guān)站。500kv戶外設(shè)備布置在500kvgis開關(guān)站屋頂?shù)?94.5m高程。主控室、計算機室、繼電保護屏室位于主廠房發(fā)電機層(▽174.0m)上游側(cè)。
電廠的主變壓器為____變壓器廠生產(chǎn)的強迫油循環(huán)風(fēng)冷卻變壓器，型號為sfp7—360000/500，額定容量為360000kva，額定電壓為525±2×2.5/15.75kv。主變壓器接線組別為yn，d11。中性點接地方式為直接接地或經(jīng)小電抗接地，根據(jù)主變投入臺數(shù)切換中性點方式。
電廠發(fā)電機電壓接線采用一機一變(一臺發(fā)電機接一臺主變壓器)的單元接線，全封閉母線結(jié)構(gòu)。500kv側(cè)采用3/2斷路器接線，正常運行時，兩組母線同時運行，任一母線故障或任一斷路器檢修都不會影響到電源的輸送，具有較高的供電可靠性和靈活性，但該主接線方式采用的斷路器較多，投資較大。為了增加運行的靈活性，減少500kv斷路器的頻繁操作以及廠用電安全運行，在機組出口處還加裝了一臺瑞士abb公司生產(chǎn)的sf6出口斷路器。
500kv開關(guān)設(shè)備采用瑞士abb公司生產(chǎn)的sf6全封閉組合電氣設(shè)備，占地面積小，設(shè)備穩(wěn)定、可靠，維護工作量小。正常運行情況下四串500kv開關(guān)運行方式較少改變，停機時由機組出口開關(guān)進行解列，此時主變壓器及主變壓器低壓側(cè)的高壓廠用變壓器仍帶電運行，增加了廠用電的可靠性，機組也可用500kv開關(guān)操作并網(wǎng)，確保了機組順利開機并網(wǎng)，從而提高了對系統(tǒng)供電可靠性。
廠用電系統(tǒng)包括：接于發(fā)電機出口的四臺高壓廠用變壓器、五段10kv母線、負荷出線、十四臺低壓廠用變壓器及４00v母線構(gòu)成，正常運行時，10kv母線ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ段分別由四臺機組(主變低壓側(cè))所帶的四臺高壓廠變21tm、22tm、23tm、24tm供電。9201qf為ⅰ、ⅱ段母線聯(lián)絡(luò)開關(guān)，9403為ⅲ、ⅳ段母線聯(lián)絡(luò)開關(guān)。正常運行時，各段母線獨立運行，9201qf、9403qf在切。為保證廠用電可靠，10kvⅴ段由降壓站通過950qf供電，9502qf為ⅱ、ⅴ段母線聯(lián)絡(luò)開關(guān)，9504qf為ⅳ、ⅴ段母線聯(lián)絡(luò)開關(guān)，正常情況下9502、95040f在切。10kv系統(tǒng)開關(guān)的投入和切除均具有遠方計算機監(jiān)控系統(tǒng)操作和現(xiàn)場手動操作方式。正常情況下應(yīng)采用遠方操作方式。因此從
其廠用電的結(jié)構(gòu)形式看，廠用電源是有著非常可靠的保障的。低壓廠用電400v系統(tǒng)的運行方式也是采用單母線分段運行方式，正常運行時廠內(nèi)400vⅰ～ⅵ段母線分別由#1～#6廠低變41tm～46tm供
電氣工程及其自動化專業(yè)實習(xí)報告4
摘要
電力系統(tǒng)是由很多復(fù)雜的一次主設(shè)備和二次保護、控制、調(diào)節(jié)、信號等輔助設(shè)備組成的一個有機整體。電力系統(tǒng)自動化的主要目標(biāo)是保證供電的電能質(zhì)量（頻率和電壓），保證系統(tǒng)運行的安全可靠，提高經(jīng)濟效益和管理效能。本次實習(xí)總要包括以下幾方面的內(nèi)容：電力系統(tǒng)自動化的組成，變電站的學(xué)習(xí)實訓(xùn)以及生產(chǎn)實踐的實訓(xùn)等。
1. 實習(xí)目的
通過光源電器設(shè)備股份有限公司實習(xí)鞏固所學(xué)的理論，增長一些書本上學(xué)不到的知識和技能。培養(yǎng)學(xué)生樹立理論聯(lián)系實際的工作作風(fēng)以及生產(chǎn)現(xiàn)場中將科學(xué)的理論知識加以驗證、深化、鞏固和充實。并培養(yǎng)學(xué)生進行調(diào)查、研究、分析和解決工程實際問題的能力為后繼專業(yè)課的學(xué)習(xí)、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)。
在西安百納電子有限公司中通過理論聯(lián)系實際使學(xué)生全面地運用所學(xué)知識去分析判斷生產(chǎn)中的實際問題，進一步擴大學(xué)生的專業(yè)知識，培養(yǎng)獨立工作能力通過實習(xí)及其有關(guān)規(guī)程的學(xué)習(xí)，進一步提高學(xué)生對安全經(jīng)濟運行的認(rèn)識，樹立嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。通過實習(xí)，搜集和積累有關(guān)大型綜合作業(yè)的資料，為綜合作業(yè)作好準(zhǔn)備，通過實習(xí)進一步培養(yǎng)學(xué)生的組織性、紀(jì)律性、集體主義精神等優(yōu)良品德，并為能勝任以后的工作打好堅實的基礎(chǔ)。
2. 實習(xí)單位及崗位介紹
2.1 實習(xí)單位簡介
西安百納電子有限公司前身為西北工業(yè)大學(xué)彈箭質(zhì)量特性測量技術(shù)研究中心。研究中心自1990年成立以來，先后為航空、航天、兵器、核工業(yè)等國防軍工業(yè)單位研制了各類質(zhì)量、質(zhì)心和轉(zhuǎn)動慣量測量臺，積累了豐富的經(jīng)驗。公司擁有先進的技術(shù)設(shè)備和國內(nèi)一流的制造技術(shù)，引進日本阿瑪達公司的多工位數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床、數(shù)控液壓折彎機、高速柔性鈑金加工生產(chǎn)線、FO-3015NT激光切割機、數(shù)控母排加工機，德國WAGNER公司的靜電粉末自動噴涂系統(tǒng)ICM8000等設(shè)備，
并擁有自己的'產(chǎn)品設(shè)計團隊和專業(yè)的售后服務(wù)隊伍，近年來參與了13座變電站的工程建設(shè)，國家重點工程“南水北調(diào)”焦作段的古漢變電站遷建，河南電力公司農(nóng)網(wǎng)二期工程等多項工程的設(shè)備安裝與調(diào)試工作，電力產(chǎn)品質(zhì)量均符合設(shè)計要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，無安全安全質(zhì)量故事與隱患，為電力事業(yè)的發(fā)展做出了積極貢獻。 公司一直致力于節(jié)能環(huán)何科技產(chǎn)品的創(chuàng)新，與法國施耐德電氣公司就BM6開關(guān)柜技術(shù)及商務(wù)合作方面簽約，和西安森源公司，西安高壓電器研究院等單位建立了長期密切的合作關(guān)系，并與河南煤化集團合作研究防爆電氣的研發(fā)，與富士康（山西）分公司建立了加工合作，與河南理工大學(xué)共同建立了碩士研究生實踐基地，通過與科研單位和高等院校的技術(shù)合作，公司的科研水平和開發(fā)能力不斷提高。 公司在十二五規(guī)劃期間，計劃三期工程，預(yù)計投資2億元，主要從事電纜、高壓計量箱互感器、高壓接地開關(guān)和超高壓輸變電設(shè)備、和以風(fēng)能、太陽能開發(fā)為主的低碳環(huán)保型新產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)項目。這是光源電氣跨入超高壓行業(yè)領(lǐng)域以及可持續(xù)發(fā)展的綠色能源領(lǐng)域，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的重要標(biāo)志。預(yù)計公司三期工程投產(chǎn)之后，公司將建成以高新技術(shù)產(chǎn)品為主的工業(yè)園區(qū)，實現(xiàn)完全數(shù)字化流水生產(chǎn)線，帶動區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展，解決大批勞動力就業(yè)，成為焦作市經(jīng)濟發(fā)展的重要支撐點與增長點。
百納人以科技創(chuàng)新為主導(dǎo)，以產(chǎn)品質(zhì)量為依托，秉承“誠信為本、用心服務(wù)、團結(jié)協(xié)作、和諧共贏”的經(jīng)營理念，光源電氣一定能以優(yōu)良的產(chǎn)品和完善的服務(wù)為中國電氣行業(yè)的發(fā)展譜寫新的篇章！
2.2 實習(xí)崗位介紹
在電氣設(shè)備生產(chǎn)組裝崗位上，主要負責(zé)電氣元器件的檢查，組裝。
3. 實習(xí)內(nèi)容及過程
在百納公司內(nèi)，電氣工程師對我們進行從零培訓(xùn)，首先讓我們對電工基礎(chǔ)知識進行了概念性的了解；隨后帶領(lǐng)我們對電氣符號（一次圖符號，二次圖符號）的認(rèn)知，還有電氣設(shè)備生產(chǎn)廠中常用到的電氣元器件的介紹，以及這些器件的系列了解；最后劉工教我們?nèi)绾巫x懂原理圖，一次接線圖，二次接線圖，以及安裝圖，還有看圖及組裝時應(yīng)注意哪些問題，隨后簡單介紹了一下國家對電氣設(shè)備的
一些常用標(biāo)準(zhǔn)。
3.1 電工的基礎(chǔ)知識
在實習(xí)培訓(xùn)過程中，劉工有時我們重新了解了一下電，電壓，電流，電阻，交流電，直流電等的認(rèn)識。但是也著重給我們講了幾個在哪實際生產(chǎn)中非常有用的概念。
3.1.1 無功功率
許多用電設(shè)備均是根據(jù)電磁感應(yīng)原理工作的，如配電變壓器、電動機等，它們都是依靠建立交變磁場才能進行能量的轉(zhuǎn)換和傳遞。為建立交變磁場和感應(yīng)磁通而需要的電功率稱為無功功率，因此，所謂的"無功"并不是"無用"的電功率，只不過它的功率并不轉(zhuǎn)化為機械能、熱能而已；因此在供用電系統(tǒng)中除了需要有功電源外，還需要無功電源，兩者缺一不可。無功功率單位為乏(var)。
在正常情況下，用電設(shè)備不但要從電源取得有功功率，同時還需要從電源取得無功功率。如果電網(wǎng)中的無功功率供不應(yīng)求，用電設(shè)備就沒有足夠的無功功率來建立正常的電磁場，那么這些用電設(shè)備就不能維持在額定情況下工作，用電設(shè)備的端電壓就要下降，從而影響用電設(shè)備的正常運行。
無功功率對供、用電也產(chǎn)生一定的不良影響，主要表現(xiàn)在：
(1)降低發(fā)電機有功功率的輸出。
(2)視在功率一定時，增加無功功率就要降低輸、變電設(shè)備的供電能力。
(3)電網(wǎng)內(nèi)無功功率的流動會造成線路電壓損失增大和電能損耗的增加。
(4)系統(tǒng)缺乏無功功率時就會造成低功率因數(shù)運行和電壓下降，使電氣設(shè)備容量得不到充分發(fā)揮。
3.1.2 功率因數(shù)
在交流電路中，電壓與電流之間的相位差(Φ)的余弦叫做功率因數(shù)，用符號cosΦ表示，在數(shù)值上，功率因數(shù)是有功功率和視在功率的比值，即cosΦ=P/S 功率因數(shù)的大小與電路的負荷性質(zhì)有關(guān)， 如白熾燈泡、電阻爐等電阻負荷
的功率因數(shù)為1，一般具有電感性負載的電路功率因數(shù)都小于1。功率因數(shù)是電力系統(tǒng)的一個重要的技術(shù)數(shù)據(jù)。功率因數(shù)是衡量電氣設(shè)備效率高低的一個系數(shù)。功率因數(shù)低，說明電路用于交變磁場轉(zhuǎn)換的無功功率大， 從而降低了設(shè)備的利用率，增加了線路供電損失。
拿設(shè)備作舉例。例如：設(shè)備功率為100個單位，也就是說，有100個單位的功率輸送到設(shè)備中。然而，因大部分電器系統(tǒng)存在固有的無功損耗，只能使用70個單位的功率。很不幸，雖然僅僅使用70個單位，卻要付100個單位的費用。(使用了70個單位的有功功率，你付的就是70個單位的消耗)在這個例子中，功率因數(shù)是0.7 (如果大部分設(shè)備的功率因數(shù)小于0.95時，將被罰款)，這種無功損耗主要存在于電機設(shè)備中(如鼓風(fēng)機、抽水機、壓縮機等)，又叫感性負載。功率因數(shù)是馬達效能的計量標(biāo)準(zhǔn)。
如何提高功率因數(shù)：
�。�1）提高自然功率因數(shù)。自然功率因數(shù)是在沒有任何補償情況下，用電設(shè)備的功率因數(shù)。提高自然功率因數(shù)的方法：合理選擇異步電機；避免變壓器空載運行；合理安排和調(diào)整工藝流程，改善機電設(shè)備的運行狀況；在生產(chǎn)工藝允許條件下，采用同步電動機代替異步電動機。
�。�2）采用人工補償無功功率。裝用無功功率補償設(shè)備進行人工補償，電力用戶常用的無功功率補償設(shè)備是電力電容器。
3.1.3 接地
接地為防止觸電或保護設(shè)備的安全，把電力電訊等設(shè)備的金屬底盤或外殼接上地線;利用大地作電流回路接地線。在電力系統(tǒng)中，將設(shè)備和用電裝置的中性點、外殼或支架與接地裝置用導(dǎo)體作良好的電氣連接叫做接地。接地的功用除了將一些無用的電流或是噪聲干擾導(dǎo)入大地外，最大功用為保護使用者不被電擊。 保護接地：防雷接地是受到雷電襲擊（直擊、感應(yīng)或線路引入）時，為防止造成損害的接地系統(tǒng)。常有信號（弱電）防雷地和電源（強電）防雷地之分，區(qū)分的原因不僅僅是因為要求接地電阻不同，而且在工程實踐中信號防雷地常附在信號獨立地上，和電源防雷地分開建設(shè)。
電氣工程及其自動化專業(yè)實習(xí)報告5
一、實習(xí)目的
大學(xué)畢業(yè)之際，畢業(yè)實習(xí)是極為重要的實踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過階段性時間的實習(xí)，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認(rèn)識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專業(yè)理論知識運用與實踐，在實踐中結(jié)合理論加深對其認(rèn)識和總結(jié)，再次學(xué)習(xí)，將專業(yè)知識與實際接軌，逐步認(rèn)識體會，從而更好地將所學(xué)的運用到工作中去，接觸社會，認(rèn)識社會，體驗生活，學(xué)會生活，學(xué)會生活，學(xué)會感悟，學(xué)會做事，學(xué)會與人相處，學(xué)會團結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下：
1.在圖書館查閱關(guān)于無刷直流電機設(shè)計方面的資料，為畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。
2.對畢業(yè)設(shè)計所選題目—無刷直流電機控制器的設(shè)計有初步的了解。
3.通過借鑒和分析關(guān)于無刷直流電機控制器方面的設(shè)計實例，從中學(xué)到無刷直流電機控制器的設(shè)計過程及一般步驟。
二、實習(xí)單位
河南理工大學(xué)
三、實習(xí)任務(wù)
1、收集資料
在學(xué)校圖書館查找資料，了解自己所學(xué)專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的知識和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。
2、設(shè)計初步方案
在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計方案，并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補充知識修正設(shè)計結(jié)果。
3、撰寫《畢業(yè)實習(xí)報告》
做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業(yè)實習(xí)報告》。這是對這段時間學(xué)習(xí)的全面總結(jié)，編寫實習(xí)報告，我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設(shè)計靈感。認(rèn)認(rèn)真真完成實習(xí)報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實際設(shè)計工作就會變得輕松。
四、實習(xí)內(nèi)容
1、熟悉無刷直流電機：
無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷直流電機應(yīng)用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機，是不用電刷進行換向，而是采用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優(yōu)點，具體表現(xiàn)如下：
1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;
2、快速的動態(tài)響應(yīng);
3、高效率;
4、壽命長;
5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。
1.1 工作原理
無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護和顯示等等。
直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當(dāng)于直流電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>
此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。
1.2 結(jié)構(gòu)
直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響：n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當(dāng)負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部如圖
電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān)�？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當(dāng)負載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
1.3 特點
1、可替代直流電機調(diào)速、變頻器+變頻電機調(diào)速、異步電機+減速機調(diào)速;
2、具有傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu);
3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅(qū)動大的負載;
4、體積小、重量輕、出力大;
5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小;
6、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強;
7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置;
8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達20%~60%。
9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強，維修與保養(yǎng)簡單;
10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉(zhuǎn)平滑，壽命長;
11、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;
12、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。
1.4 應(yīng)用
無刷直流電機的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等�？偟膩碚f，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：
持續(xù)負載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機、吹風(fēng)機等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低且多為開環(huán)控制。
可變負載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對電機轉(zhuǎn)速特性和動態(tài)響應(yīng)時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對更高些。
定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應(yīng)用屬于這個類別，這類應(yīng)用中往往會完成能量的輸送，所以對轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設(shè)備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。
實用性新型無刷電機是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學(xué)等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還涉及電動、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號傳感等領(lǐng)域。在電機領(lǐng)域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機因受到價格的限制，其應(yīng)用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。
1.5電機分類
1.5.1 直流電動機
一般直流電動機具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。
直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統(tǒng)設(shè)計和結(jié)構(gòu)，滿足各種應(yīng)用市場的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應(yīng)用密切相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進。
為了實現(xiàn)電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。
要實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機與電子線路相結(jié)合。
直流無刷電機的換向電路由驅(qū)動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。
在功率較大的電機中，驅(qū)動電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動電路輸出電功率，驅(qū)動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應(yīng)管和隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機。當(dāng)前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。
在微小功率范疇直流無刷電動機是發(fā)展較快的新型電機。由于各個應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅(qū)動用扁平式無鐵心電機結(jié)構(gòu)，小型通風(fēng)機用外轉(zhuǎn)子電機結(jié)構(gòu)，家電用多極磁場結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu)，電動自行車用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時，我們應(yīng)該考慮到市場也在不斷地發(fā)展，如家用空調(diào)用電機正由3A轉(zhuǎn)向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動機也成當(dāng)務(wù)之急。
1.5.2 無刷電機
(BLDCM)是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。
無刷直流電機為了減少轉(zhuǎn)動慣量，通常采用“細長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。
這種電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。
電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護和顯示等等。
由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。
中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。
近三十年來針對異步電動機變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢。
無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kW,可設(shè)計到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動的需求。
2、了解PIC16F72單片機：
2.1 PIC16F72單片機的主要性能
首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊;8位5通道的AD轉(zhuǎn)換器。
2.2 PIC16F72單片機的功能特性
(1)功能部件特性
·帶8位AID轉(zhuǎn)換輸入
·高驅(qū)動電流，I/O腳可直接驅(qū)動數(shù)碼管(LED)顯示每個I/O引腳灌電流25mA;每個I/O引腳拉電流25mA
·雙向可獨立編程設(shè)置I/O引腳
·8位定時器/計數(shù)器TMRO，帶8位預(yù)分頻
·有1路捕捉輸入/比較輸出/PWM輸出(CCP)
·16位定時器/計數(shù)器TMR 1，睡眠中仍可計數(shù)
·8位定時器/計數(shù)器 TMR2,帶有8位的`周期寄存器及預(yù)分頻器和后分頻器
(2)微控制器特性
·內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR)
·上電定時器，保障工作電壓的穩(wěn)定建立
·振蕩定時器，保障振蕩的穩(wěn)定建立
·斷電復(fù)位鎖定，即當(dāng)芯片電源電壓下降到某一值以后時，使芯片保持復(fù)位，當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常后恢復(fù)運行
·內(nèi)置自振式(RC振蕩)看門狗
·程序保密位，可防程序代碼的非法拷貝
·掉電保護電路
·在線串行編程
2.3 PIC16F72單片機的引腳排列
(1)MCLR:清除(復(fù)位)輸入。
其中MCLR為低電平時，對芯片復(fù)位;該管腳的電壓不能超過VDD，否則會進入測試方式。
(2)RA0-RA5：雙向可編程，亦可作為并行口。
電池欠壓信號：電池電壓經(jīng)分壓后接單片機管腳3。
轉(zhuǎn)把復(fù)位信號：由單片機的第4腳讀入
剎車信號：剎車信號由單片機的第5腳讀入。
(3)OSC1、OSC2：為振蕩器晶振。
(4)RC0-RC7：數(shù)字I/O
(5)RB0-RB7：數(shù)字I/O
(6)VDD：+5V電壓輸入
2.4 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務(wù)
最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復(fù)位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。
功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的A/D轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)的。引腳2檢測流過電機的電流信號并進行A/D轉(zhuǎn)換，進過運算后用于控制PWM占空比，盡可能達到電機最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)過運算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據(jù)這個量調(diào)節(jié)電機輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機的速度。
數(shù)字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當(dāng)按下剎車開關(guān)時，變?yōu)榈碗娖�，這時單片機輸出剎車命令，只要當(dāng)引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)過流時，輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖�，中斷�?biāo)志位置1，由于PIC16F72只有一級中斷優(yōu)先級，所以當(dāng)中斷被其他中斷程序占用時，也應(yīng)定時檢查外部中斷標(biāo)志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機。
驅(qū)動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調(diào)節(jié)電機的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西，其實還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)無刷直流電機與PIC16F72單片機，使我重新認(rèn)識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發(fā)展前景，這更加堅定了我學(xué)習(xí)無刷直流電機的決心，我相信經(jīng)過自己的學(xué)習(xí)，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。
五、實習(xí)總結(jié)及體會
實踐是檢驗真理的標(biāo)準(zhǔn)。我們知道知識是人類進步的階梯，而學(xué)習(xí)知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學(xué)用于實際生活之中。理論知識往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經(jīng)驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應(yīng)的，現(xiàn)實中的事情往往是千變?nèi)f化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。無數(shù)事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結(jié)合起來，才能將知識運用到境界，為了學(xué)有所長，學(xué)有所用，為了將知識轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計課題內(nèi)容要求。
我在這幾個星期的實習(xí)時間里，通過實習(xí)，我不僅提升了自己的知識水平，認(rèn)識到課堂上學(xué)習(xí)的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。這次實習(xí)加深了對以前學(xué)習(xí)知識的理解，也認(rèn)識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外，還有大量的知識和經(jīng)驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠?qū)�，對一些現(xiàn)在在工程實際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹(jǐn)慎，不斷的虛心學(xué)習(xí)，只有這樣，才會有助于自己未來在專業(yè)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和發(fā)展。
通過實習(xí)，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認(rèn)識到了自己的不足，找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距，我會繼續(xù)努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業(yè)技術(shù)人才。
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