97超级碰碰碰久久久_精品成年人在线观看_精品国内女人视频免费观_福利一区二区久久

課程設(shè)計心得體會

時間:2023-06-16 11:31:42 設(shè)計 我要投稿

課程設(shè)計心得體會【熱】

  某些事情讓我們心里有了一些心得后,就十分有必須要寫一篇心得體會,這樣我們可以養(yǎng)成良好的總結(jié)方法。相信許多人會覺得心得體會很難寫吧,下面是小編精心整理的課程設(shè)計心得體會,歡迎大家分享。

課程設(shè)計心得體會【熱】

課程設(shè)計心得體會1

  大三開始上鍋爐原理的時候,我們的作業(yè)包括部分鍋爐設(shè)計計算。老師提到這算是為了大四短學期的課程設(shè)計——鍋爐設(shè)計做準備。從當時大量的數(shù)據(jù)計算就可以預(yù)見到短學期的工程有多龐大,然而真正接觸到才發(fā)現(xiàn),當初的自己還是太天真了。據(jù)華永明老師說,由于我們這次的計算是600MW機組的大鍋爐,所以工作量比往屆的學長學姐少了一半。然而即使這樣,鍋爐設(shè)計還是花了我整整兩周的時間。

  短學期第二周開始的時候,我們從華老師那里拿到了自己的鍋爐題目。華老師先給我們打了預(yù)防針:先給我們放了一首往屆妹子錄的“放棄啦不干啦算個鍋爐累死啦”,后表示每年鍋爐不算崩潰幾個人就太沒有成就感啦。懷著忐忑的心情,我回去之后就開始了鍋爐的計算。

  首先,我要感謝華老師給我們做了完整的EXCEL表,還為我們加上了查錯校核,這省去了很大的工作量。我拿到的煤種是無煙煤,而室友都是聽起來很高端大氣上檔次(不認識)的神華煤。但是正是因為這個煤種,讓我甫一計算就遇到了困難。在最開始計算的煤種判別中,我的高低位發(fā)熱量就超限了,并且檢查不出錯誤。幸好有同樣煤

  種的同學在群里詢問老師,得知這是無煙煤的普遍BUG,計算才得以繼續(xù)進行下去。同時,這件事也讓我養(yǎng)成了有問題先去瀏覽鍋爐計算群里的聊天記錄的習慣。

  說到計算,前面部分進行的當然是相當?shù)捻樌笕聦W期做過作業(yè),從焓溫表到熱平衡的計算在那時候就已經(jīng)做過一遍了。然而,做到前屏的時候困難就來了。首先,龐大的計算量和復(fù)雜的計算公式就是個大挑戰(zhàn)。其次,前屏中需要假設(shè)校核的值有四個,改動其中一個所有的誤差都會發(fā)生變化,這讓我有種無從下手的感覺。經(jīng)過艱難的修改,最后還是暫時成功把誤差控制在了范圍內(nèi),雖然后來查錯證明其實計算還是有錯誤的,但是在當時成功的那一刻是有一股油然而生的自豪感的。剛開始我的計劃是一天算一個工作表,但是在前屏上花費了大量的時間讓我產(chǎn)生了緊迫感,而且算鍋爐很容易讓人忘記時間沉浸進去。做完前屏之后我一鼓作氣把后屏過熱器部分的計算也做完了,可能是因為假設(shè)有了經(jīng)驗的原因,后屏的計算比前屏順利了許多,沒有遇到什么困難就完成了。

  接下來的高溫再熱器和第一懸吊管都十分順利,再一次讓我卡住的地方是高溫對流過熱器。由于我前面沒有發(fā)現(xiàn)的錯誤,對流傳熱量的誤差和煙氣對受熱面輻射換熱熱流的誤差無法同時控制在范圍內(nèi)。最后在無法從高溫對流過熱器中找到錯誤的情況下,我修改了輻射熱有效系數(shù)的選取值。事實證明像華老師說的那樣,改選取值確實容易掩蓋錯誤的事實。最后算到空氣預(yù)熱器,雖然比較麻煩,但是找到方法調(diào)整高度比例之后,也順利完成了。但是到了查錯部分,前面的錯

  誤就暴露出來了,雖然空氣預(yù)熱器的誤差在范圍內(nèi),但是過熱區(qū)和再熱去工質(zhì)焓的誤差都高達幾百。

  一個龐大的工程一開始一定要打好基礎(chǔ),和同學們多討論討論,否則就會成為“比薩斜塔”,失之毫厘謬以千里。前面基礎(chǔ)沒有打好的我,這才真正開始了最痛苦的.部分,前屏開始一項一項地排查。要在十幾個工作表中找出微小的錯誤部分,無疑是一項十分艱巨的任務(wù),三個表下來眼睛都花了。在這里我特別要感謝我的室友徐屹藍同學,她在我陷入困境的時候,抽出自己考研復(fù)習的寶貴時間幫助我一起進行排查,最后發(fā)現(xiàn)錯誤竟然在我根本沒有排查的爐膛!我過量空氣系數(shù)代錯了,這才導致后面全盤出錯,出口煙溫整體高了幾十。發(fā)現(xiàn)錯誤并不代表終結(jié),在每一部分的計算過程中發(fā)現(xiàn)我們一直是在假設(shè)值與實際計算值之間糾結(jié),努力的將他們之間的誤差最小,而每一部分都是關(guān)聯(lián)的,經(jīng)常會出現(xiàn)這一部分已經(jīng)校核通過了,但是當修改了另一部分的參數(shù)時,這一部分的校核反而不通過了,這才是真正讓人崩潰的地方,這意味著每修改一次,就要將這一部分之后的各部分再檢查一次。在反復(fù)代入修改并且把輻射熱有效系數(shù)改回了案例中的取值,最后的計算終于通過了。

課程設(shè)計心得體會2

  兩周的課程設(shè)計結(jié)束了,在這次的課程設(shè)計中不僅檢驗了我所學習的知識,也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情,如何去做一件事情,又如何完成一件事情。在設(shè)計過程中,與同學分工設(shè)計,和同學們相互探討,相互學習,相互監(jiān)督。學會了合作,學會了運籌帷幄,學會了

  寬容,學會了理解,也學會了做人與處世。

  過而能改,善莫大焉。在課程設(shè)計過程中,我們不斷發(fā)現(xiàn)錯誤,不斷改正,不斷領(lǐng)悟,不斷獲取。最終的檢測調(diào)試環(huán)節(jié),本身就是在踐行“過而能改,善莫大焉”的知行觀。這次課程設(shè)計終于順利完成了,在設(shè)計中遇到了很多問題,最后在老師的指導下,終于游逆而解。在今后社會的發(fā)展和學習實踐過程中,一定要不懈努力,不能遇到問題就想到要退縮,一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問題所在,然后一一進行解決,只有這樣,才能成功的做成想做的事,才能在今后的道路上劈荊斬棘,而不是知難而退,那樣永遠不可能收獲成功,收獲喜悅,也永遠不可能得到社會及他人對你的認可!

  課程設(shè)計給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升,給了我許多道,給了我很多思,給了我莫大的空間。同時,設(shè)計讓我感觸很深。使我對抽象的理論有了具體的認識。通過這次課程設(shè)計使我充分理解到化工原理課程的重要性和實用性,更特別是對精餾原理及其操作各方面的`了解和設(shè)計,對實際單元操作設(shè)計中所涉及的個方面要注意問題都有所了解。通過這次對精餾塔的設(shè)計,不僅讓我將所學的知識應(yīng)用到實際中,而且對知識也是一種鞏固和提升充實

  在此感謝我們的杜治平老師.,老師嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣;老師循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪;這次課程設(shè)計的細節(jié)和每個數(shù)據(jù),都離不開老師您的細心指導。而您開朗的個性和寬容的態(tài)度,幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計。

  同時感謝同組的同學們,謝謝你們對我的幫助和支持,讓我感受到同學的友誼。由于本人的設(shè)計能力有限,在設(shè)計過程中難免出現(xiàn)錯誤,懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正,本人將萬分感謝。

課程設(shè)計心得體會3

  經(jīng)過一個學期的學習,我對C語言有了必須的了解。C語言是學習計算機科學的基礎(chǔ),作為一名計算機專業(yè)學生,掌握C語言更是毋庸置疑。在上課之前,就經(jīng)常聽同學說,C語言很難學,確實,剛開始聽課時覺得老師不知所云。但是,發(fā)現(xiàn)對后續(xù)資料的預(yù)習后,前面的疑團都迎刃而解,這讓我對C語言的學習更有信心。

  計算機最重要的就是上機操作,自己編寫程序,在VisualC++運行,剛開始經(jīng)常會出現(xiàn)錯誤,經(jīng)過分析改正后,最后能夠運行了,就覺得個性激動。

  課程設(shè)計是一個把需求分析、程序編寫、程序調(diào)試、撰寫報告結(jié)合為一體的過程。在這個過程中,不僅僅鍛煉了我們縝密的思維和堅持不解的毅力,更磨練了一個隊伍的團結(jié)互助的精神。只有透過大家一齊努力才能將課程設(shè)計的.所有環(huán)節(jié)都順利的完成。另外程序設(shè)計中我們遇到問題并解決問題的過程,使得我們獨自探索并解決問題的潛力了有了一個提高,這有利于我們以后的學習。同時這整一個過程,也使我們對程序編寫的整個過程有了一個統(tǒng)籌全局的思想,因為需求分析、程序編寫、程序調(diào)試、撰寫報告這些過程是環(huán)環(huán)相扣的,絕對不可能獨立進行。

  課程設(shè)計是學習《C程序設(shè)計》后對知識的全面測試,剛拿到題目時不明白怎樣去處理,覺得很復(fù)雜,經(jīng)過和小組成員的討論,上網(wǎng)查資料,逐個問題逐個擊破,問題不再那么復(fù)雜。透過課程設(shè)計,我發(fā)現(xiàn)自己還存在很多知識漏洞,編寫程序時,經(jīng)常會出現(xiàn)低級錯誤,很多知識點都不熟悉。在今后的時間里,我必須要投入更多精力學習C語言,以課本為基礎(chǔ),請教老師,與同學討論,參考資#料,上機操作,我相信我必須能把C語言學好。

課程設(shè)計心得體會4

  通過本次課程設(shè)計,使我對《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》這門課程有了更深入的理解。《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》是一門實踐性較強的課程,為了學好這門課程,必須在掌握理論知識的同時,加強上機實踐。一個人的力量是有限的,要想把課程設(shè)計做的更好,就要學會參考一定的資料,吸取別人的經(jīng)驗,讓自己和別人的思想有機的結(jié)合起來,得出屬于你自己的靈感。

  程序的編寫需要有耐心,有些事情看起來很復(fù)雜,但問題需要一點一點去解決,分析問題,把問題一個一個劃分,劃分成小塊以后就逐個去解決。再總體解決大的問題。這樣做起來不僅有條理也使問題得到了輕松的解決。

  在這個過程中,我也曾經(jīng)因為實踐經(jīng)驗的缺乏失落過,也曾經(jīng)仿—真成功而熱情高漲。生活就是這樣,汗水預(yù)示著結(jié)果也見證著收獲。勞動是人類生存生活永恒不變的話題。雖然這只是一次的極簡單的課程制作,可是平心而論,也耗費了我不少的心血,這就讓我不得不佩服開發(fā)技術(shù)的前輩,才意識到老一輩對我們社會的付出,為了人們的生活更美好,他們?yōu)槲覀兩鐣冻龆嗌傩难!對我而言,知識上的收獲重要,精神上的豐收更加可喜。讓我知道了學無止境的道理。

  我們每一個人永遠不能滿足于現(xiàn)有的成就,人生就像在爬山,一座山峰的后面還有更高的山峰在等著你。挫折是一份財富,經(jīng)歷是一份擁有。這次課程設(shè)計必將成為我人生旅途上一個非常美好的.回憶!

  通過這次的課程設(shè)計我對于專業(yè)課的學習有了更加深刻的認識,以為現(xiàn)在學的知識用不上就加以怠慢,等到想用的時候卻發(fā)現(xiàn)自己的學習原來是那么的不扎實。以后努力學好每門專業(yè)課,讓自己擁有更多的知識,才能解決更多的問題!

課程設(shè)計心得體會5

  通過合作,我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后,很多同學都沒有過深入的交流,在設(shè)計的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人互責一定的部分,同時在一定的階段共同討論,以解決分工中個人不能解決的問題,在交流中大家積極發(fā)言,和提出意見,同時我們還向別的同學請教。在此過程中,每個人都想自己的方案得到實現(xiàn),積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

  通過此次課設(shè),讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際,從中找出最適合的設(shè)計方法。

  雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向,(自動化大四的學生,我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想

  做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中,我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善,更加符合工程標準,一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計,但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際,盡情在幻想的'世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依.有理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想,永遠無法升級為設(shè)計。

  課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓練,著是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”,通過這次課程設(shè)計,我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設(shè)計,學會腳踏實地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。

  說實話,課程設(shè)計真的有點累.然而,當我一著手清理自己的設(shè)計成果,漫漫回味這3周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步,也是人生的一點小小的勝利,然而它令我感到自己成熟的許多,另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設(shè)計,使我深深體會到,干任何事都必須耐心,細致.課程設(shè)計過程中,許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂:有兩次因為不小心我計算出錯,只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授,黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導,想到今后自己應(yīng)當承擔的社會責任,想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故,我不禁時刻提示自己,一定呀養(yǎng)成一種高度負責,認真對待的

  良好習慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。

  短短兩周是課程設(shè)計,使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏,自己綜合應(yīng)用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足,幾年來的學習了那么多的課程,今天才知道自己并不會用.想到這里,我真的心急了,老師卻對我說,這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心,使我更加自信.最后,我要感謝我的老師們,是您嚴厲批評喚醒了我,是您的敬業(yè)精神感動了我,是您的教誨啟發(fā)了我,是您的期望鼓勵了我,我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。

  今天我為你們而驕傲,明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始,我對這個也不了解;后來,經(jīng)老師講解,安排任務(wù)下來,基本上有了個大致了解。但到了期末,因個人事情比較多,周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊,以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了,這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料,找數(shù)據(jù)。幸好,基本上按時完成了設(shè)計,F(xiàn)在回想一下,一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢,許多東西得再翻閱,或向別人請教才能略知一二。不過,在翻閱的過程中,的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當,適當?shù)胤乓环,緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決,未必是上上策。新的一年即將開始,幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

課程設(shè)計心得體會6

  本系統(tǒng)主要介紹了鍋爐的液位檢測控制,還介紹了對溫度和壓力的檢測控制,介紹了805 單片機和其它一些單片機在鍋爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,介紹了它們的引腳和在系統(tǒng)中的電路圖,本設(shè)計還采用了多種傳感器來對液位、溫度和壓力的信號采集,利用LED來進行信號的輸出顯示,我設(shè)計的硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化,系統(tǒng)精度高,具有良好的人機交互功能,并設(shè)有液位報警、高壓、低壓和閥門失靈等故障報警,有問題立即就能發(fā)現(xiàn)。通過自動調(diào)節(jié)控制液位并實現(xiàn)鍋爐內(nèi)溫度和水位的報警。液位控制在設(shè)定值上正常運行不需要人工干預(yù),操作人員勞動強度小。

  采用單片機設(shè)計出的工業(yè)鍋爐控制器,能夠針對汽包水位的不同狀態(tài)和不同外界條件進行控制,汽包水位運行穩(wěn)定、控制品質(zhì)良好、控制效果明顯改善;同時大大提高了控制系統(tǒng)的抗干擾能力,保證了工業(yè)鍋爐的穩(wěn)定運行?刂蒲b置具有成本低、抗干擾能力強、控制性能好等優(yōu)點,且系統(tǒng)硬、軟件維護簡單方便,尤其適用于工業(yè)控制現(xiàn)場,具有良好的應(yīng)用前景。

  本系統(tǒng)所采用的傳感器性能穩(wěn)定,測量準確,大大簡化現(xiàn)場安裝,具有較高的性價比,有較大的工程應(yīng)用價值,而且利用計算機單片機技術(shù)對鍋爐生產(chǎn)過程進行自動控制有著重要的意義。其優(yōu)越性主要在于:首先,通過對鍋爐燃燒過程進行有效控制,使燃燒在合理的空燃比條件下進行,可以提高燃燒效率。由于工業(yè)鍋爐耗煤量大,燃燒熱效率每提高 %都會產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益。其次,鍋爐控制過程的自動化處理以及監(jiān)控軟件良好的.人機界面,操作人員在監(jiān)控計算機上能根據(jù)控制效果及時修運行參數(shù),這樣能有效地減少工人的疲勞和失誤,提高生產(chǎn)過程的實時性、安全性。隨著計算機控制技術(shù)應(yīng)用的普及、可靠性的提高及價格的下降,工業(yè)鍋爐的微機控制必將得到更加廣泛的應(yīng)用。

課程設(shè)計心得體會7

  本學期實時測量技術(shù)實驗以電子設(shè)計大賽的形式,老師命題,學生能夠選取老師的題目也能夠自己命題,并且組隊操作其他的事情(包括設(shè)計總體方案、硬件電路、軟件設(shè)計、焊接、調(diào)試等工作)。趣味性強,同時也能夠?qū)W到很多東西。

  我們認為,在這學期的實驗中,在收獲知識的同時,還收獲了閱歷,收獲了成熟,在此過程中,我們透過查找超多資料,請教老師,以及不懈的努力,不僅僅培養(yǎng)了獨立思考、動手操作的潛力,在各種其它潛力上也都有了提高。更重要的是,在實驗課上,我們學會了很多學習的方法。而這是日后最實用的,真的是受益匪淺。要應(yīng)對社會的挑戰(zhàn),只有不斷的學習、實踐,再學習、再實踐。

  之所以使用avr單片機作為我們的執(zhí)行核心,不僅僅是因為老師說avr此刻是社會上應(yīng)用比較多的單片機,也因為想透過使用avr鍛煉自己的c語言編程潛力,養(yǎng)成良好的c語言編程風格。不管怎樣,這些都是一種鍛煉,一種知識的積累,潛力的提高。完全能夠把這個當作基礎(chǔ)東西,只有掌握了這些最基礎(chǔ)的,才能夠更進一步,取得更好的成績。很少有人會一步登天吧。永不言棄才是最重要的。

  而且,這對于我們的將來也有很大的幫忙。以后,不管有多苦,我想我們都能變苦為樂,找尋搞笑的事情,發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣,我們都能夠在實驗結(jié)束之后變的更加成熟,會應(yīng)對需要應(yīng)對的事情。

  與隊友的合作更是一件快樂的事情,只有彼此都付出,彼此都努力維護才能將作品做的更加完美。而團隊合作也是當今社會最提倡的。

  以前聽過,mba之所以最近不受歡迎就是因為欠缺團隊合作的精神和技巧。

  電壓電流測量裝置雖然結(jié)束了,也留下了很多遺憾,因為由于時

  間的緊缺和許多課業(yè)的繁忙,并沒有做到最好,但是,最起碼我們沒有放下,它是我們的驕傲!相信以后我們會以更加用心地態(tài)度對待我們的.學習、對待我們的生活。我們的激情永遠不會結(jié)束,相反,我們會更加努力,努力的去彌補自己的缺點,發(fā)展自己的優(yōu)點,去充實自己,只有在了解了自己的長短之后,我們會更加珍惜擁有的,更加努力的去完善它,增進它。只有不斷的測試自己,挑戰(zhàn)自己,才能擁有更多的成功和快樂!tous,happinessequalssuccess!快樂至上,享受過程,而不是結(jié)果!認真對待每一個實驗,珍惜每一分一秒,學到最多的知識和方法,鍛煉自己的潛力,這個是我們在實時測量技術(shù)試驗上學到的最重要的東西,也是以后都將受益匪淺的!

  對本學期實驗的評價

  趣味性強,不僅僅鍛煉潛力,而且能夠?qū)W到很多東西,在與老師和同學的交流過程中,互動學習,將知識融會貫通。老師提出的革新十分的好,認為本學期的實驗?zāi)J绞謱嵱。但是提議能夠申請將課程濃縮,在必須時間內(nèi)只做這個,只有高度的集中才能作出好的東西。時間的緊缺成為一個很大的問題。也期望老師能夠為我們明白一下以后的發(fā)展方向。如果能夠讓每個人都有動手焊接以及參與其他的各個流程,有專門的明白就更好了。

  電壓電流測量的遺憾

  如果能夠制作出多量程的電壓電流測量并且使用更高精度的裝置就更好了。

  但是對于我們這些初學者來說,能夠到達這個程度,相信也已經(jīng)

  能夠相當驕傲了!再接再厲!fight

  與隊友的合作更是一件快樂的事情,只有彼此都付出,彼此都努力維護才能將作品做的更加完美。而團隊合作也是當今社會最提倡的。以前聽過,mba之所以最近不受歡迎就是因為欠缺團隊合作的精神和技巧。

課程設(shè)計心得體會8

  課程設(shè)計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程.隨著科學技術(shù)發(fā)展的日新日異,單片機已經(jīng)成為當今計算機應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域, 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學來說掌握單片機的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。

  這次實習讓我受益匪淺,無論從知識上還是其他的各個方面。上課的時候的學習從來沒有見過真正的單片機,只是從理論的角度去理解枯燥乏味。但在實習中見過甚至使用了單片機及其系統(tǒng),能夠理論聯(lián)系實際的學習,開闊了眼界,提高了單片機知識的理解和水平。在這次課程設(shè)計中又讓我體會到了合作與團結(jié)的力量,當遇到不會或是設(shè)計不出來的地方,我們就會在QQ群里討論或者是同學之間相互幫助。團結(jié)就是力量,無論在現(xiàn)在的學習中還是在以后的'工作中,團結(jié)都是至關(guān)重要的,有了團結(jié)會有更多的理念、更多的思維、更多的情感。

  回顧起此次單片機課程設(shè)計,我仍感慨頗多,的確,從選題到定稿,從理論到實踐,在接近四星期的日子里,可以說得是苦多于甜,但是可以學到很多很多的的東西,同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識,而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程

  設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識是遠遠不夠的,只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來,從理論中得出結(jié)論,才能真正為社會服務(wù),從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題,可以說得是困難重重,這畢竟第一次做的,難免會遇到過各種各樣的問題,同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處,對以前所學過的知識理解得不夠深刻,掌握得不夠牢固,比如說不懂一些元器件的使用方法,對單片機匯編語言掌握得不好……通過這次課程設(shè)計之后,一定把以前所學過的知識重新溫故。

  這次課程設(shè)計終于順利完成了,在設(shè)計中遇到了很多編程問題,最后在XXX、XXX、老師的辛勤指導下,終于游逆而解。同時,在XXX、XXX、老師那里我學得到很多實用的知識,在次我表示感謝!同時,對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位指導老師再次表示忠心的感謝!

  再次感 謝老師的輔導以及同學的幫助,是他們讓我有了一個更好的認識,無論是學習還是生活,生活是實在的,要踏實走路。課程設(shè)計時間雖然很短,但我學習了很多的東西,使我眼界打開,感受頗深。

課程設(shè)計心得體會9

  通過兩周的課程設(shè)計,完成了預(yù)定的目標,其中有很多的隨想。老師的題目發(fā)下來的很早,大概提前了3周,當時就著手搜索有關(guān)線索二叉樹的思想,思路,借了一本《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)-c語言描述》,在大體上就有了一個輪廓,先是輸入二叉樹,在對二叉樹進行線索化,依次往下,但在具體實現(xiàn)時,遇到了很多問題:首先是思想的確定,其非常重要,以前有了這個想法,現(xiàn)在愈加清晰起來,因此,花了大量的時間在插入刪除的具體操作設(shè)計上,大概三個晚上的時間,對其中什么不清晰明確之處均加以推敲,效果是顯著的,在上機上相應(yīng)的節(jié)約了時間。

  通過具體的實驗編碼,思路是對的,但是在小問題上摔了一次又一次,大部分時間都是花在這方面,這個節(jié)點沒傳過來啊之類的,以后應(yīng)該搞一個小冊子,記錄一些錯誤的`集合,以避免再犯,思想與C語言聯(lián)系起來,才是我們所需要的,即常說的理論與實踐的關(guān)系。

  數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是基礎(chǔ)的一門課,對于有過編程經(jīng)驗的人,結(jié)合自己的編程體會去悟它的思想;而且我覺得隨著編程經(jīng)歷的豐富對它的體會越深入,最初接觸是對一些思想可能只是生硬的記憶,隨著學習的深入逐漸領(lǐng)悟了很多?戳诉@次課程設(shè)計的題目,雖然具體要求沒有看清,但是總結(jié)一下,可以看出,其需要我們能把一個具體案例或一件事情反映為程序來表達,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就是橋梁,通過自己的設(shè)計,使應(yīng)用能力得以融匯,對與問題,具有了初步的分析,繼而解決之的能力,感覺對以后的學習會有很大的幫助,學習無非是用于實踐。

  認識到自己的不足,希望能有進一步的發(fā)展。

課程設(shè)計心得體會10

  做了xx的課程設(shè)計,有很多的心得體會,有關(guān)于單片機方面的,的是關(guān)于人與人之間關(guān)系方面的。

  我們組一共有x個人,但其他xx人是真的神龍見首不見尾,除了在最后答辯的時候他們一起坐在了我旁邊,冠冕堂皇的指著我畫了幾遍的圖說了幾嘴,我想可能他們自己都不知道自己在說什么,雖然有的東西他們也答出來了。我佩服他們的勇氣,羨慕他們的運氣(我見到的很多做了x天的人最后的成績都有不如他們的),但是鄙視他們的做法。

  所幸的是,我得到了很多同學的幫助。我想沒有他們我可能都要

  放棄了,因為我本人對單片機也并不是很熟悉,學的東西好像它是它,我是我似的,理論聯(lián)系不了實際。以前的匯編語言沒學好,一開始的程序這塊兒就要令我抓狂了。后來請教我們班的一個男生,每次跟他一起到試驗室調(diào)試程序,看他邊做邊給我講解。最后在開發(fā)機上做出來的時候,雖然不是我自己寫的,但看他那么高興,我也有一種分享到的成就感。后來我們組就用了他寫的程序,他自己又抽空做了些拓展。

  接下來就是做硬件方面的焊接工作了。沒想到這項看起來不需要多少技術(shù)的工作卻是非常的.勞心勞力。很多次是早上起來帶瓶水帶些吃的到實訓中心,一泡就是一天。我看到有很多人跟我一樣,不同的是他們是三三兩兩,而我大部分時間都是一個人做。在這個時候也有很多人幫助我,或是熱心的幫我?guī)э垼蚴窃谖掖蝽飪旱臅r候幫我做點焊接。大家都鼓勵我,即使最后出不來東西,但是一定要堅持把它做完。當我想放棄的時候,我也這么對自己說,即使你做出來的是次品甚至不合格品,但是你一定要拿出來一件成品。

  在要驗收前,終于做了一件成品出來,不幸的是它真的是一件不合格品。幫我的那個男生做的已經(jīng)出來了,所以最后應(yīng)該還是我的焊接方面的問題。有一點灰心,想再重做來不及了,單是檢查線路卻也查不出來什么問題。那么就準備答辯吧。我對著電路圖再看課本,發(fā)現(xiàn)以前很多覺得很難記的東西現(xiàn)在記起來容易多了,因為整天都在同它們打交道。51的引腳及其功能,a/d轉(zhuǎn)換器的,驅(qū)動器的,所有我用到的我都一再的看書了解,同時請教同學我看書過程當中的疑惑。

  在這個過程中又發(fā)現(xiàn)了以前焊接當中出的一些問題,能改的就改,不能改的,咳,要是時間再多一些,或者我能早點做好,要是不只是我一個人動手……算了吧,不要想那些如果,還是準備我自己的,做好我現(xiàn)在能做的吧。

  還好,驗收還算成功,得了x分,不是很高,但是我覺得對我來說已經(jīng)很好,代表了我真實的水平,我覺得我對單片機的一些知識在這個動手的過程中真的是從無到有增長的。同時我也盡量不去想別人得了多少分,沒有什么不平衡的,有些人付出的是努力,有些人付出的是風險代價,其實這也沒有什么不一樣,這一點我早就了解。

  最后,我發(fā)現(xiàn)自己對單片機竟然也有了一點興趣,想暑假回家以后自己去買一些東西來做,再補一補匯編語言。有什么問題請教下以前的那些老同學好了。最后再次感謝老師和同學們對我的無私的幫助,希望老師們工作順利、身體健康,同學們的學習生活更上一層樓。

課程設(shè)計心得體會11

  這次為期六個星期左右的課程設(shè)計終于結(jié)束,這次的任務(wù)是設(shè)計一個列管式換熱器。雖然設(shè)計和學習的時間不長,卻收獲頗多,受益匪淺。

  首先,這次課程設(shè)計是我們所接觸的實踐任務(wù)中最繁瑣的、專業(yè)性最強的課程設(shè)計,讓我認識到:課堂上理論知識掌握的再好,沒有落實到實處,是遠遠不夠的。換熱器的設(shè)計,從課本上簡單的理論計算,到根據(jù)需求滿足一定條件的切實地進行設(shè)計,不再僅僅包括呆板單調(diào)的計算,還要根據(jù)具體要求選擇、區(qū)分和確定所設(shè)計的換熱器的每一個細節(jié),我覺得這是最大的一個挑戰(zhàn)。

  其次,這次課程設(shè)計還考驗了我們的團隊合作精神,以及嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度、平和的心態(tài)。這次設(shè)計工作量大,用到的知識多,而且我們又是第一次設(shè)計,所以單獨靠自己是不法完滿的完成本次課程設(shè)計。我經(jīng)常與同組同學一起討論,甚至爭論,這樣,我們就能發(fā)現(xiàn)問題,并能因此產(chǎn)生比較合理的結(jié)果和方法。大家都明白了,那其他的都不是問題。同時爭論讓我更加清楚地了解自己,讓我明白我要更加耐心的表達我的想法,把問題解析清楚,也要耐心的聽其他同學的意見。在同組同學無法通過討論得出正確結(jié)果的時候,我們通過請教其他組同學或者與其討論得到新的想法和正確的結(jié)論。

  最后要提到的就是繪圖了。由于工程制圖不是我們的專業(yè),而且我們將近兩年時間沒有接觸了,差不多都將其內(nèi)容忘光了。于是乎我們只能捧著厚厚的課本將其仔細的復(fù)習一遍,然后再進行正式的`繪圖工作。繪圖過程中遇到了不少的麻煩,簡直讓人頭疼。剛開始整體的布局規(guī)劃就很麻煩,要布局得當才能使圖既能夠畫完,又表現(xiàn)得十分清晰。而且因為換熱器中有很多的零部件,它們的尺寸或者厚度很小,畫的時候很難準確地按照比例將其繪畫出來。而且A1圖紙又是非常的巨大,我只能早點去圖書館,找個沒人的位置坐下,終于功夫不負有心人,經(jīng)過幾天的努力,最后將換熱器圖圓滿順利地完成了。雖然在這次的換熱器設(shè)計中遇到了很多的麻煩,但最終通過自己的努力、同學們的幫助,最終還是完成了任務(wù)。通過這次的設(shè)計任務(wù),我鞏固了以前所學習的知識,并讓我對化工知識有了更深的認識和理解,還增強了我的查閱能力以及動手能力?傊斋@還是蠻多的。

  通過這次化工原理課程設(shè)計,我收獲頗豐,不但把之前學過的內(nèi)容復(fù)習一遍,加深對該課程的印象。通過與同學一起討論,是我體會到團隊精神的重要性,對于即將立足于社會的我們也有非常大的意義。感覺做完之后非常累,但是也感覺這段時間過得非常充實!

課程設(shè)計心得體會12

  這次課程設(shè)計是一次非常珍貴的可以讓我們所學的理論與實際相結(jié)合的機會。我們小組的題目是matrix矩陣類的實現(xiàn),我們通過從圖書借閱系統(tǒng)類似書籍、上網(wǎng)查閱資料、同學之間的相互協(xié)作很好地完成了題目要求。

  通過這次比較完整的一個程序的設(shè)計,我走出了純理論的學習,開始從一種全新的角度去學習。理論與實際相結(jié)合的設(shè)計,鍛煉了我綜合運用所學的基礎(chǔ)知識,解決實際問題的能力,同時也提高我查閱文獻資料、對程序整體的把握等其他能力水平。而且通過對整體的掌控,對局部的取舍,以及對細節(jié)的斟酌處理,都使我的能力得到了鍛煉,我的各方面經(jīng)驗都得到了極大的豐富。

  通過完成這個矩陣類我的程序編寫能力有了很大的提高,對c++類的`理解也更加深刻,對類的運用也更加純熟,對函數(shù)的調(diào)用、構(gòu)造、構(gòu)析、重載的運用更加成熟。和老師以及同學的溝通交流更使我對程序整體的規(guī)劃與設(shè)計有了新的認識,也對自己提出了新的要求。正是這一次設(shè)計讓我積累了許多實際經(jīng)驗。也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的耐力、理解力、實踐力。

  順利如期的完成本次課程設(shè)計給了我很大的信心,但是也為我指出很多不足的地方。學習其實就是一個不斷完善的過程,正視自己的不足之處。在以后的工作和學習中不斷的彌補這些不足之處,在以后的生活中也要保持同樣的態(tài)度,不斷地完善自己。

課程設(shè)計心得體會13

  經(jīng)過十余天的奮戰(zhàn),終于完成了一個還算可以的設(shè)計,這幾天我過的很充實,是我大學生活里繼兩次數(shù)學建模競賽后又一次最充實的生活,看著自己的`勞動成果,心里有種說不出的感覺。畢竟自己的努力還算有所回報,我為自己的努力感到自豪,當然我也認識到了自己學習中的不足,看到了自己在運用知識方面欠缺,還有不夠虛心,不

  能在別人指出錯誤之后立即改正,結(jié)果越來越難發(fā)現(xiàn),以致導致全盤皆輸。不過總的來說還算可以,能夠認識自己的不足就是一大成績,況且它還鍛煉了我的動手能力和思維能力,鍛煉了自己如何在經(jīng)濟中做事,相信自己的路會走好。最后向指導我設(shè)計的老師和幫我指正錯誤的同學表示感謝。

課程設(shè)計心得體會14

  在緊張與忙碌中,一周的電子課程設(shè)計就要結(jié)束了,這次課設(shè)給了我一次自己進行電路仿真和親自焊接電路板的機會使我可以把理論知識應(yīng)用于實踐。但在實際的操作過程中最讓我頭疼的是在實際操作的過程中,我經(jīng)常會因為一些小的失誤,比如線接錯了,有些地方的線沒有接上等等問題而讓電路板上的燈無法亮起來。這些都是讓我

  始料未及的。

  由于不細心的地方太多,當時差點想放棄,甚至產(chǎn)生了拿別人的電路板頂替的念頭。但是我還是堅持了下來,當最終看到成果的時候,我覺得這一切都是值得的,細節(jié)決定成敗,以前感觸不深,沒有注意太多的細節(jié),總是抱著差不多就行了或者放縱自己的心態(tài)來面對生活學習中的許多問題。但是我現(xiàn)在明白了,這是不對的,對于科學我們就應(yīng)該保持嚴謹?shù)膽B(tài)度。課程設(shè)計中的許多細節(jié)都沒有注意,老是求快,想早點完成設(shè)計和焊接電路板的工作,但是這反而導致了很多的次的失敗。不過最終擺正了心態(tài),細心檢查之后,最終完成了焊接。我從這次的課程設(shè)計中感受到了堅持的重要性。做事情不能輕言放棄,雖然過程不順利,與想象中相去甚遠。但是只要我們能堅持,朝著自己既定的目標前進,就一定會走到終點。一點小小的挫折實際上是在為了最后的美景做鋪墊,當我們守得云開見月明的時候,就會發(fā)現(xiàn),沿途的曲折其實是在考驗我們的目標是否堅定。堅持下來,我們就會收獲豐碩的果實。電子課程設(shè)計及,不僅讓我們的知識更加牢固,還讓我意識到我們所學的知識可以與生活緊密的聯(lián)系起來。

  同時也讓我充分意識到自己在電子技術(shù)上的不足,對以前學習的知識有了深層次的理解。在設(shè)計過程中,我遇到了好多困難,但在老師和同學的'幫助下把問題都解決了,最后取得成功。此次課程設(shè)計也讓我認識到高新技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用,讓我看到了電子技術(shù)功能的強大,也讓我認識到掌握他們的重要性,同時也看到了自己的差距與不足,我知道只有今后自己努力學習,拓寬自己的知識面,才能更好的掌握這項技術(shù),也才能適應(yīng)社會的發(fā)展。

  此外,為了使電子課程設(shè)計更加完美,達到課程設(shè)計的目的,我也在這里向老師提幾點不成熟的小建議。首先,我希望老師在我們焊接電路板的過程中,加強巡視,在精確掌握同學們焊接進度的同時,也可以對哪些自制力較差的同學進行監(jiān)督。再者,希望老師在驗收我們電路板的時候能要求我們進行幾個小問題的答辯,比如問一問各個軟件在電路中起什么作用,這不僅可以加深我們對知識的理解,同時也可以避免某些同學拿他人的電路板去驗收從而蒙混過關(guān)。哪些盜竊他人勞動成果,拿別人電路去驗收頂替的人,不僅僅是對公平的蔑視,更是使該課程設(shè)計失去其意義所在,應(yīng)該嚴令禁止此類行為。最后是希望老師能夠給出具體打分標準,這個不僅能使打分更加公平,也可激勵我們,更能使我們嚴格要求自己。

課程設(shè)計心得體會15

  經(jīng)過同組成員的討論,畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中,主電路相當?shù)捻樌,而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器,使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解,自己的琢磨,plc代替控制電路連到主電路中,plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開,實際用的是常閉,所以在接線時我們應(yīng)該用常開實現(xiàn),但卻接了常閉因此plc沒輸出。

  一切改好之后,電動機沒動作。當時真是干著急,在老師的幫助下,原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作,一點點找過之后,確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后,電動機終于轉(zhuǎn)了,真是一波幾折,成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作,但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。接下來所做plc的設(shè)計,讓我進一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解,對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要考慮到當開門和關(guān)門時有人突然來到,從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控

  制。在設(shè)計的過程中,遇到了很多問題,t0時間范圍內(nèi)有人來,t0不重新計時,關(guān)門的過程中有人來卻不開門,這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。

  總之一周的課設(shè),讓我覺得很累,但從中收獲了很多,最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此,感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。

  作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學生,我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中,我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善,更加符合工程標準,一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計,但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依。有理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想,永遠無法升級為設(shè)計。

  課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓練,著是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程!鼻Ю镏惺加谧阆隆,通過這次課程設(shè)計,我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認真的進行課程設(shè)計,學會腳踏實地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。

  說實話,課程設(shè)計真的有點累。然而,當我一著手清理自己的設(shè)計成果,漫漫回味這3周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。雖然這是我剛學會走完的第一步,也是人生的一點小小的勝利,然而它令我感到自己成熟的許多,另我有了一中”春眠不知曉”的感悟。通過課程設(shè)計,使我深深體會到,干任何事都必須耐心,細致。課程設(shè)計過程中,許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂:有兩次因為不小心我計算出錯,只能毫不情意地重來。但一想起周偉平教授,黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導,想到今后自己應(yīng)當承擔的.社會責任,想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故,我不禁時刻提示自己,一定呀養(yǎng)成一種高度負責,認真對待的良好習慣。這次課程設(shè)計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。

  短短兩周是課程設(shè)計,使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏,自己綜合應(yīng)用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足,幾年來的學習了那么多的課程,今天才知道自己并不會用。想到這里,我真的心急了,老師卻對我說,這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了。老師的親切鼓勵了我的信心,使我更加自信。最后,我要感謝我的老師們,是您嚴厲批評喚醒了我,是您的敬業(yè)精神感動了我,是您的教誨啟發(fā)了我,是您的期望鼓勵了我,我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。

  今天我為你們而驕傲,明天你們?yōu)槲叶院。剛開始,我對這個也不了解;后來,經(jīng)老師講解,安排任務(wù)下來,基本上有了個大致了解。但到了期末,因個人事情比較多,周末就沒花時間去看機械設(shè)計

  手冊,以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了,這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料,找數(shù)據(jù)。幸好,基本上按時完成了設(shè)計,F(xiàn)在回想一下,一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢,許多東西得再翻閱,或向別人請教才能略知一二。不過,在翻閱的過程中,的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當,適當?shù)胤乓环,緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決,未必是上上策。新的一年即將開始,幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

  目前,最重要的事,不管以后是否從事機械行業(yè),都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時,應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野,豐富一下自己的思維,進一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣,機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單,你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行,因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。此外,還得出一個結(jié)論:知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

【課程設(shè)計心得體會】相關(guān)文章:

課程設(shè)計心得體會06-09

課程設(shè)計的心得體會01-05

課程設(shè)計心得體會06-12

課程設(shè)計心得體會【薦】02-16

【熱】課程設(shè)計心得體會02-17

plc課程設(shè)計心得體會01-21

【推薦】課程設(shè)計心得體會02-20

課程設(shè)計心得體會【熱門】03-11

【熱門】課程設(shè)計心得體會03-12

課程設(shè)計心得體會【推薦】02-21