機械類的實習(xí)報告范例（3篇）

　　在人們素養(yǎng)不斷提高的今天，接觸并使用報告的人越來越多，我們在寫報告的時候要注意語言要準確、簡潔。相信很多朋友都對寫報告感到非�？鄲腊桑�以下是小編整理的機械類的實習(xí)報告，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。

機械類的實習(xí)報告1

　　實習(xí)地點：

　　老實驗樓三樓301機床拆裝實驗室

　　實習(xí)目的：

　　使我們機設(shè)專業(yè)的學(xué)生了解齒輪泵減速器汽油發(fā)動機鉆銑床的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，提高動手能力，培養(yǎng)我們獨立思考、獨立作圖、獨立分析問題的能力。通過拆裝一個不是很復(fù)雜的機械使我們樹立一種機械構(gòu)造是一種很嚴謹、很巧妙的設(shè)備，增強我們對機械的感性認識。

　　操作要求：

　　1，按主次進行拆裝，先外部后里部，先主后次

　　2，合理分工，拆下的零件按順序放置

　　3，安裝時不能遺忘零件，零件不能裝反等

　　實習(xí)收獲：

　　1，詳細了解了汽油發(fā)動機和鉆銑床的工作結(jié)構(gòu)和原理

　　2，弄清了汽油發(fā)動機和鉆銑床里的傳動結(jié)構(gòu)和原理

　　3，與指導(dǎo)老師討論了一個自己發(fā)現(xiàn)的問題并最終證實了自己的猜想

　　4，獨立進行了鉆銑床主軸和工作臺工作原理圖的繪制

　　5提高了獨立繪圖的能力

　　這一周是我們拆裝輔機的實習(xí)課，從一開始，我就很認真的去對待，因為我知道，這樣的機會來之不易，平時都是對著抱著課本，念著理論，說到實踐，真是少之又少！所以，我很珍惜，自始至終，我都堅持去做到，認真聽老師講解，凡事都參與動手，理論與實踐相互結(jié)合，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，虛心向我們的老師請教！

　　我們的指導(dǎo)老師是幾位有著豐富實踐經(jīng)驗的`老師，在他們耐心和熱情的指導(dǎo)之下，我了解了齒輪泵減速器汽油發(fā)動機鉆銑床等等這些從前只在理論書上看到的設(shè)備。在每個設(shè)備的動手之前，老師都是首先為我們詳細的闡述機器的工作原理、工作流程和功能意義。

　　在拆裝機器的過程中，我都積極的動手，沒有實踐，就沒有發(fā)言權(quán)。一個機器，是有很多零件組成的，很多時候，拆裝并不是一個人動手去完成，而需要群體分工合作才能完成，這又要需要每一個人在做的過程中很好的去配合，正所謂整體離不開部分，部分整體相結(jié)合！在拆裝所有機器中，我印象最深刻的是汽油發(fā)動機，它實在花了我們太多的時間很精力，我從中學(xué)到的東西最多，雖然我們裝完它之后不能運轉(zhuǎn)，但我們并不屈服于困難，最后解決掉了問題，終于成功了，當(dāng)時心理真是難以形容的高興！原來，工作可以帶給人以快樂，特別是不怕困難挫折去解決一些高難度的工作，那樣才會更有成就感！

　　拆裝實習(xí)前我們都事先料想會有一大部分同學(xué)因為怕臟怕冷而“袖手旁觀”，誰知，當(dāng)我們一件一件拆下外部零件逐漸露出內(nèi)部零件時，我們都被其內(nèi)部巧妙而精致的機構(gòu)吸引，于是精巧機構(gòu)對我們吸引的熱度的抵抗了天氣的寒冷，我們都變得活躍起來了，生怕插不上手。就這樣，一個完整的機床被我們幾個人庖丁解牛似的“五馬分尸”了，剛開始，面對拆下的一堆零件，我們傻眼了，這東西拆下來容易，想還原可就難多了。此時我深刻體會到了“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”的內(nèi)涵——再詳細的紙上談兵也不能保證實踐時的得心應(yīng)手。

　　于是，我們從機械的工作原理入手，從傳動結(jié)構(gòu)開始分析，慢慢理清了各零件的位置，找到了安裝的方法后，安裝起來就很順手了。由此可以看出，零件的功能和其機構(gòu)都是相統(tǒng)一的：

　　有什么樣的結(jié)構(gòu)，就會有什么樣的功能；反過來，零件的功能給定，其機構(gòu)也大致定下來了。順著這樣的思路，我們又得出：

　　機器的功能和其內(nèi)部零件的功能也是相統(tǒng)一的，也就是說某個零件有什么樣的機構(gòu)，它就能完成某項功能，從而它就只能安裝在機器中能完成此項功能的位置，舉例說明，比如，齒輪能改變運動方向，那么齒輪就能安裝在機器中需要改變運動方向的地方，以此類推。

　　后來，在我們即將順利完成安裝時，我發(fā)現(xiàn)有一個螺絲“獨自”露在外邊，不知道把它安裝在哪，并且我們再三檢查沒有發(fā)現(xiàn)裝配錯誤，在我們指導(dǎo)老師的幫助下，給我們進行了講解，幫我們進行了安裝，在此過程中，我們學(xué)會了獨立思考問題，我想，這就是一種進步，一種不能在課堂上學(xué)到的進步。

　　機床拆裝實習(xí)感想

　　一周的拆裝實習(xí)很快過去了，留給我的印象不僅是嚴冬下冰涼的金屬零件，更多的是機床精巧的內(nèi)部結(jié)構(gòu)——齒輪相互咬合、軸與套嚴謹配合、運動的完美傳遞、零件表面工藝的精細每一項都使我驚奇。我想，一個小小的機床內(nèi)部結(jié)構(gòu)就是如此復(fù)雜和精巧，那么大型車床、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)豈不是嘆為觀止，所以，機械制造的深度與廣度使我們現(xiàn)在遠不能企及的。通過這次拆裝實習(xí)，讓我深刻的體會到做任何事情都必須認真對待，都必須付出汗水和努力。當(dāng)然這次實習(xí)也達到了我預(yù)先的目的，讓我對發(fā)動機及變速器等汽車大型組件有了一個很深的認識，以前只有在課本上的感觀性的認識，這次則是實踐中的深入性的認識。通過這次實習(xí)使我們學(xué)到很多書本上學(xué)不到，通過這次的實習(xí)，我收益良多，無論是技能方面還是思想方面。在此，我感謝我們的老師辛勤的教導(dǎo)，也感謝自己的不懈去努力，我今后會好好的去發(fā)揚

　　建議和意見

　　1、實驗室可以為我們學(xué)生的實驗器材和設(shè)備，供學(xué)生們自由選擇自己喜歡做的實驗機械。

　　2、充分發(fā)揮各個學(xué)生的特長，在盡量少講解的基礎(chǔ)上讓學(xué)生獨立完成機械的拆卸和裝配。

　　3、希望學(xué)校把實習(xí)的課時安排得更加長一些，讓同學(xué)們能夠進行更多的并且充分的完成機械拆裝

機械類的實習(xí)報告2

　　一、實習(xí)目的

　　1、通過現(xiàn)場參觀，了解某一產(chǎn)品的即席制造生產(chǎn)過程。

　　2、熟悉主要典型零件（機座，機體，曲軸，凸輪軸，齒輪等或減速機箱體，轉(zhuǎn)動軸，齒輪等）的機械加工工藝過程，了解擬定機械加工工藝過程的一般原則及進行工藝分析的方法。

　　3、了解典型零部件的裝配工藝。

　　4、了解一般刀、夾、量具的結(jié)構(gòu)及使用方法。

　　5、參觀工廠計量室與車間檢驗，了解公差與測量技術(shù)在生產(chǎn)中的應(yīng)用。 6、參觀工廠的先進設(shè)備及特種加工，以擴大學(xué)生的專業(yè)知識面以及對新工藝、新技術(shù)的了解。

　　二、實習(xí)內(nèi)容與要求

　　1、機械制造的生產(chǎn)過程：

　　了解該廠的主要機械設(shè)備的正個生產(chǎn)過程情況及生產(chǎn)中的主要工藝文件（如機械加工過程卡片、機械加工工序卡片等）。

　　2、典型零件工藝：

　　1）箱體零件的加工：了解某機械設(shè)備機座、機體的機械加工方法，并紀錄其工藝過程。分析箱體零件加工平面與孔系的主要加工方法。

　　2）軸類零件的加工：了解軸類及其機械加工工藝并記錄其工藝過程。了解某道工序的具體加工工藝（技術(shù)要求，刀、夾、量具，切削液等）。

　　3）齒輪加工：了解一至兩種齒輪的機械加工工藝，并記錄其工藝過程，分析滾齒、插齒加工的運動及特點。結(jié)合工廠的參觀，簡述磨齒、等的齒輪精加工方法。

　　3、了解刀、夾、量具的結(jié)構(gòu)及使用方法，常用機床型號及其特點。

　　4、裝配工藝：

　　1）了解機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點及其裝配工藝；

　　2）了解機械設(shè)備裝配后的最終檢驗項目和檢驗方法；

　　3）了解主要零部件在加工車間的檢驗情況，論述公差與技術(shù)測量在現(xiàn)場應(yīng)用的實例。

　　三、實習(xí)地點

　　Xx機械制造有限公司

　　公司簡介：

　　Xx械制造有限公司地處膠東半島腹地軍民路中段，，其交通條件便利，自然條件和區(qū)位優(yōu)勢得天獨厚，電力、水力資源豐富。是以生產(chǎn)汽車發(fā)動機零件為主的民營企業(yè)，下設(shè)鑄造廠、機械廠、動配廠、工業(yè)園區(qū)，擁有員工300多人。

　　經(jīng)營范圍：機械（汽車、拖拉機、內(nèi)燃機配件）制造銷售、電子產(chǎn)品研究開發(fā)，經(jīng)營本企業(yè)自產(chǎn)品及技術(shù)的出口業(yè)務(wù)和本企業(yè)所需的機械設(shè)備、零配件、原輔材料及技術(shù)的進口業(yè)務(wù)。批發(fā)零售：五金交電、鋼材、木材、建筑材料、日用百貨等。

　　主要產(chǎn)品：飛輪總成系列、排氣管系列、飛輪殼系列、皮帶輪系列共四大系列200多個型號，年產(chǎn)量達百萬件，其中主導(dǎo)產(chǎn)品飛輪總成系列達60萬件以上。公司擁有現(xiàn)代化設(shè)備近400臺套。

　　鑄造設(shè)備主要有：Z1410造型機、Z2410造型機、Z148造型機、沖天爐、1。5T中頻感應(yīng)電爐、S136混砂機、Q378拋丸清理室、空氣壓縮機、羅茨制風(fēng)機等，年鑄造噸位量2萬余噸。機械加工設(shè)備主要有：數(shù)控車床及加工中心、飛輪加工生產(chǎn)線、管殼類加工生產(chǎn)設(shè)備。

　　四、實習(xí)報告

　　今天是第一次到機械廠實習(xí)，沒有什么準備，只是看了一下零件的加工。第一個車間是箱體零件加工的車間，伴隨著車間中空中吊車的游走聲，穿過那掛著破碎門簾的陳舊大門。且不說車間的一切，首先讓我一驚的是車間上方的兩個橫幅：多浪費一分錢，就少一分錢和今天工作不努力，明天努力找工作。或許這樣的口號對我們這些大學(xué)生來說，有點老調(diào)和乏味。但我卻能感覺到這七，八十年代那些擁有熱火朝天的干勁的工人師傅們儉樸的本質(zhì)和如火的熱情。在這里，技術(shù)工人告訴我箱體加工工藝路線的安排車床主軸箱要求加工的表面很多。在這些加工表面中，平面加工精度比孔的加工精度容易保證，于是，箱體中主軸孔（主要孔）的加工精度、孔系加工精度就成為工藝關(guān)鍵問題。

　　這里的工人還告訴我在工藝路線的安排中應(yīng)注意三個問題：

　　1）工件的時效處理箱體結(jié)構(gòu)復(fù)雜壁厚不均勻，鑄造內(nèi)應(yīng)力較大。由于內(nèi)應(yīng)力會引起變形，因此鑄造后應(yīng)安排人工時效處理以消除內(nèi)應(yīng)力減少變形。一般精度要求的箱體，可利用粗、精加工工序之間的自然停放和運輸時間，得到自然時效的效果。但自然時效需要的時間較長，否則會影響箱體精度的穩(wěn)定性。對于特別精密的箱體，在粗加工和精加工工序間還應(yīng)安排一次人工時效，迅速充分地消除內(nèi)應(yīng)力，提高精度的穩(wěn)定性。

　　2）安排加工工藝的順序時應(yīng)先面后孔由于平面面積較大定位穩(wěn)定可靠，有利與簡化夾具結(jié)構(gòu)檢少安裝變形。從加工難度來看，平面比孔加工容易。先加工批平面，把鑄件表面的凹凸不平和夾砂等缺陷切除，在加工分布在平面上的孔時，對便于孔的加工和保證孔的加工精度都是有利的。因此，一般均應(yīng)先加工平面。

　　3）粗、精加工階段要分開箱體均為鑄件，加工余量較大，而在粗加工中切除的金屬較多，因而夾緊力、切削力都較大，切削熱也較多。加之粗加工后，工件內(nèi)應(yīng)力重新分布也會引起工件變形，因此，對加工精度影響較大。為此，把粗精加工分開進行，有利于把已加工后由于各種原因引起的工件變形充分暴露出來來，然后在精加工中將其消除。

　　接下來參觀了軸類零件的加工過程合理選用材料和規(guī)定熱處理的技術(shù)要求，對提高軸類零件的強度和使用壽命有重要意義，同時，對軸的加工過程有極大的'影響。一般軸類零件常用45鋼，根據(jù)不同的工作條件采用不同的熱處理規(guī)范（如正火、調(diào)質(zhì)、淬火等），以獲得一定的強度、韌性和耐磨性。對中等精度而轉(zhuǎn)速較高的軸類零件，可選用40Cr等合金鋼。這類鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)和表面淬火處理后，具有較高的綜合力學(xué)件能。精度較高的軸，有時還用軸承鋼GCrls和彈簧鋼65Mn等材料，它們通過調(diào)質(zhì)和表面淬火處理后，具有更高耐磨性和耐疲勞性能。對于高轉(zhuǎn)速、重載荷等條件下工作的軸，可選用20CrMnTi、20MnZB、20Cr等低碳含金鋼或38CrMoAIA氮化鋼。低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火處理后，具有很高的表面硬度、抗沖擊韌性和心部強度，熱處理變形卻很小。處于對經(jīng)濟的考慮，軸類零件的毛坯最常用的是圓棒料和鍛件，只有某些大型的、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的軸才采用鑄件。軸類零件還要進行預(yù)加工。

　　我到車間的時候工人正在用切割機切斷棒料毛坯，工人師傅說輪類零件在切削加工之前，還要對其毛坯進行預(yù)加工。預(yù)加工包括校正、切斷和切端面和鉆中心孔。而軸類零件加工的主要問題是如何保證各加工表面的尺寸精度、表面粗糙度和主要表面之間的相互位置精度。從技術(shù)人員口中得知軸類零件加工的典型工藝路線是毛坯及其熱處理→預(yù)加工→車削外圓→銑鍵槽等→熱處理→磨削。在接下來的車間里我看到滾軸裝配的全過程。首先將軸承和殼體孔清洗干凈，然后在配合表面上涂潤滑油。根據(jù)尺寸大小和過盈量大小采用壓裝法、加熱法或冷裝法，將軸承裝入殼體孔內(nèi)。軸承裝入殼時，如果軸承上有油孔，應(yīng)與殼體上油孔對準。裝配時，特別要注意軸承和殼體孔同軸。為此在裝配時，盡量采用導(dǎo)向心軸。軸承裝入后還要定位，當(dāng)鉆騎縫螺紋底孔時，應(yīng)該用鉆模板，否則鉆頭會向硬度較低的抽承方向偏移。由于裝入殼體后軸承內(nèi)孔會收縮，所以通常應(yīng)加大軸承內(nèi)孔尺寸，軸承（銅件）內(nèi)孔加大尺寸量。使軸承裝入后，內(nèi)孔與軸頸之間還能保證適當(dāng)?shù)拈g隙。也有在制造軸承時。內(nèi)孔留精鉸量，待軸承裝配后，再精鉸孔，保證其配合間隙。精鉸時，要十分注意鉸刀的導(dǎo)向，否則會造成軸承內(nèi)孔軸線的偏斜。在整個過程中，注意里要非常集中，一點差池都會造成巨大的損失。

　　在這個科技時代中，高技術(shù)產(chǎn)品品種類繁多，生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不相同，但不管何種產(chǎn)品，從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理，通過一些主要設(shè)備及工藝流程來完成的。在這里，我比較全面地了解機械加工及相關(guān)典型零件的生產(chǎn)技術(shù)過程。初步了解典型的機電一體化產(chǎn)品和設(shè)備的生產(chǎn)過程、培養(yǎng)了收集資料的能力及提高分析問題的能力，使我更好地學(xué)習(xí)、掌握機械工程專業(yè)知識。在實習(xí)中也感到了生活的充實和學(xué)習(xí)的快樂，以及獲得知識的滿足。

　　真正的接觸了社會，使我消除了走向社會的恐懼心里，讓我對未來充滿了信心，以良好的心態(tài)去面對社會。同時，也讓我們體驗到了工作的艱辛，了解了當(dāng)前社會大學(xué)生所面臨的嚴峻問題，促使自己努力學(xué)習(xí)更多的知識，為自己今后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。通過這次實習(xí)我知道生活的艱辛和工作的樂趣，在機械加工這一方面我還有很多不了解的地方，還需要學(xué)習(xí)。在今后是生活和學(xué)習(xí)中我會更加努力。這樣的學(xué)習(xí)使我的腦海中對機械有一個大體的輪廓，讓一個個零件的加工都在我的眼前運作。突然感覺古人的那句紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行頗有道理。我相信有了這些實踐的感性認識，我們以后必能更有針對性地學(xué)習(xí)理論知識。在此，我感謝工廠的友情合作，感謝工廠師傅們的精心的教導(dǎo)。為了明天，我會更加努力地奮斗！

機械類的實習(xí)報告3

　　引言：為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機電工程制造技術(shù)的認識，加深機電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進的工廠進行參觀實習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實習(xí)，我們先后去過了邯鄲xx包裝機械有限公司和保定長城的汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機械制造在機器制造的應(yīng)用了，等等理論與實際的相結(jié)合。

　　一、實習(xí)目的：

　　通過完成畢業(yè)實習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查，達到以下的實習(xí)目的在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實踐緊密結(jié)合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學(xué)以致用的目的。

　　1、了解機器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理

　　2、掌握工業(yè)機器人的運動形式及其類型

　　3、汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況

　　4、汽車的類型、結(jié)構(gòu)，工作原理及各零件的作用

　　5、了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

　　6、了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。

　　7、了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。

　　8、收集畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容的相關(guān)資料。

　　9、了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

　　二、實習(xí)地點

　　xxx廠

　　三、實習(xí)時間

　　xx年3月

　　四、畢業(yè)實習(xí)單位狀況概述

　　xx包裝機械有限公司是韓國xx包裝機械株式會社，公司總部在xx，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種。產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進，有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。

　　1、機器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

　　研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。

　　2、國內(nèi)外機器人的主要應(yīng)用方面

　　從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。

　　軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人（即無人飛行機）、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

　　在民用機器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類的機器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

　　機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

　　工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的`特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心，它在減輕工人的勞動強度的同時，大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低；后者因設(shè)計復(fù)雜，需較多繼電器，接線繁雜，易受車體振動干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題�？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

　　機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。

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