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自動化實驗報告
在經(jīng)濟飛速發(fā)展的今天，報告有著舉足輕重的地位，寫報告的時候要注意內(nèi)容的完整。你還在對寫報告感到一籌莫展嗎？下面是小編幫大家整理的自動化實驗報告，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。
自動化實驗報告1
一、實驗?zāi)康模?/strong>
了解金屬箔式應(yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng)，并掌握單臂電橋工作原理和性能。
二、基本原理：
電阻應(yīng)變式傳感器是在彈性元件上通過特定工藝粘貼電阻應(yīng)變片來組成。一種利用電阻材料的應(yīng)變效應(yīng)將工程結(jié)構(gòu)件的內(nèi)部變形轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器。此類傳感器主要是通過一定的機械裝置將被測量轉(zhuǎn)化成彈性元件的變形，然后由電阻應(yīng)變片將彈性元件的變形轉(zhuǎn)換成電阻的變化，再通過測量電路將電阻的變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流變化信號輸出。它可用于能轉(zhuǎn)化成變形的各種非電物理量的檢測，如力、壓力、加速度、力矩、重量等，在機械加工、計量、建筑測量等行業(yè)應(yīng)用十分廣泛。
1、應(yīng)變片的電阻應(yīng)變效應(yīng)。
所謂電阻應(yīng)變效應(yīng)是指具有規(guī)則外形的金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體材料在外力作用下產(chǎn)生應(yīng)變而其電阻值也會產(chǎn)生相應(yīng)地改變，這一物理現(xiàn)象稱為“電阻應(yīng)變效應(yīng)”。以圓柱形導(dǎo)體為例：設(shè)其長為：L、半徑為r、材料的電阻率為ρ時，根據(jù)電阻的定義式得（1—1）。
當(dāng)導(dǎo)體因某種原因產(chǎn)生應(yīng)變時，其長度L、截面積A和電阻率ρ的變化為dL、dA、dρ相應(yīng)的電阻變化為dR。對式（1—1）全微分得電阻變化率dR/R為：（1—2）。
式中：dL/L為導(dǎo)體的軸向應(yīng)變量εL；dr/r為導(dǎo)體的橫向應(yīng)變量εr。
由材料力學(xué)得：εL= — μεr（1—3）。
式中：μ為材料的`泊松比，大多數(shù)金屬材料的泊松比為0。3～0。5左右；負號表示兩者的變化方向相反。將式（1—3）代入式（1—2）得：（1—4）。
式（1—4）說明電阻應(yīng)變效應(yīng)主要取決于它的幾何應(yīng)變（幾何效應(yīng)）和本身特有的導(dǎo)電性能（壓阻效應(yīng)）。
2、應(yīng)變靈敏度
它是指電阻應(yīng)變片在單位應(yīng)變作用下所產(chǎn)生的電阻的相對變化量。
（1）金屬導(dǎo)體的應(yīng)變靈敏度K：主要取決于其幾何效應(yīng)；可�。�1—5）
其靈敏度系數(shù)為：
K =金屬導(dǎo)體在受到應(yīng)變作用時將產(chǎn)生電阻的變化，拉伸時電阻增大，壓縮時電阻減小，且與其軸向應(yīng)變成正比。金屬導(dǎo)體的電阻應(yīng)變靈敏度一般在2左右。
�。�2）半導(dǎo)體的應(yīng)變靈敏度：主要取決于其壓阻效應(yīng)；dR/R<≈dρ？ρ。半導(dǎo)體材料之所以具有較大的電阻變化率，是因為它有遠比金屬導(dǎo)體顯著得多的壓阻效應(yīng)。在半導(dǎo)體受力變形時會暫時改變晶體結(jié)構(gòu)的對稱性，因而改變了半導(dǎo)體的導(dǎo)電機理，使得它的電阻率發(fā)生變化，這種物理現(xiàn)象稱之為半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)。不同材質(zhì)的半導(dǎo)體材料在不同受力條件下產(chǎn)生的壓阻效應(yīng)不同，可以是正（使電阻增大）的或負（使電阻減小）的壓阻效應(yīng)。也就是說，同樣是拉伸變形，不同材質(zhì)的半導(dǎo)體將得到完全相反的電阻變化效果。
半導(dǎo)體材料的電阻應(yīng)變效應(yīng)主要體現(xiàn)為壓阻效應(yīng)，其靈敏度系數(shù)較大，一般在100到200左右。
3、貼片式應(yīng)變片應(yīng)用
在貼片式工藝的傳感器上普遍應(yīng)用金屬箔式應(yīng)變片，貼片式半導(dǎo)體應(yīng)變片（溫漂、穩(wěn)定性、線性度不好而且易損壞）很少應(yīng)用。一般半導(dǎo)體應(yīng)變采用N型單晶硅為傳感器的彈性元件，在它上面直接蒸鍍擴散出半導(dǎo)體電阻應(yīng)變薄膜（擴散出敏感柵），制成擴散型壓阻式（壓阻效應(yīng)）傳感器。本實驗以金屬箔式應(yīng)變片為研究對象。
4、箔式應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu)
金屬箔式應(yīng)變片是在用苯酚、環(huán)氧樹脂等絕緣材料的基板上，粘貼直徑為0.025mm左右的金屬絲或金屬箔制成，如圖1—1所示。
（a）絲式應(yīng)變片（b）箔式應(yīng)變片
圖1—1應(yīng)變片結(jié)構(gòu)圖
金屬箔式應(yīng)變片就是通過光刻、腐蝕等工藝制成的應(yīng)變敏感元件，與絲式應(yīng)變片工作原理相同。電阻絲在外力作用下發(fā)生機械變形時，其電阻值發(fā)生變化，這就是電阻應(yīng)變效應(yīng)，描述電阻應(yīng)變效應(yīng)的關(guān)系式為：ΔR／R＝Kε式中：ΔR／R為電阻絲電阻相對變化，K為應(yīng)變靈敏系數(shù)，ε=ΔL/L為電阻絲長度相對變化。
5、箔式應(yīng)變片單臂電橋?qū)嶒炘韴D。
圖1—2應(yīng)變片單臂電橋性能實驗原理圖。
對單臂電橋輸出電壓U01=EKε/4。
三、需用器件與單元：
應(yīng)變式傳感器實驗?zāi)０濉?yīng)變式傳感器、砝碼、數(shù)顯表、±15V電源、±4V電源、萬用表（自備）。
四、實驗步驟：
1、根據(jù)圖（1—3）應(yīng)變式傳感器已裝于應(yīng)變傳感器模板上。傳感器中各應(yīng)變片已接入模板的左上方的R1、R2、R3、R4。加熱絲也接于模板上，可用萬用表進行測量判別，R1=R2=R3=R4=350Ω，加熱絲阻值為50Ω左右。
圖1—3應(yīng)變式傳感安裝示意圖
2、接入模板電源±15V（從主控箱引入），檢查無誤后，合上主控箱電源開關(guān)，將實驗?zāi)０逭{(diào)節(jié)增益電位器Rw3順時針調(diào)節(jié)大致到中間位置，再進行差動放大器調(diào)零，方法為將差放的正、負輸入端與地短接，輸出端與主控箱面板上數(shù)顯表電壓輸入端Vi相連，調(diào)節(jié)實驗?zāi)０迳险{(diào)零電位器RW4，使數(shù)顯表顯示為零（數(shù)顯表的切換開關(guān)打到2V檔）。關(guān)閉主控箱電源。
自動化實驗報告2
轉(zhuǎn)瞬間，模電實驗課就離我們遠去。
為數(shù)不多的幾節(jié)模電實驗課，在最后一個實驗串聯(lián)穩(wěn)壓電路做完后就宣告結(jié)束了。不，應(yīng)該說這僅僅只是模電實驗課程的結(jié)束，我們對電子行業(yè)的探索和未來的不懈追求并沒有結(jié)束，而恰恰是一個開端。
大二的我們剛剛接觸模電，模電理論知識就已經(jīng)使我們夠費心費力的了，現(xiàn)在增加的一門模電實驗更使我憂心忡忡，我能不能很好的完成它呢？這是心中一直存在的疑問，但疑問馬上就在見到李國彪老師的第一面后就解決了。
作為學(xué)委，李國彪老師在實驗前就給我和班長開了個會，在這個小會上，李老師對我們提出了一些要求，比較基礎(chǔ)的就是課前預(yù)習(xí)，完成實驗，重要的`也就是端正態(tài)度，以科學(xué)嚴謹?shù)膽B(tài)度對待實驗，看待實驗現(xiàn)象，有不懂的地方可以提出來大家探討……小會開完，心里就覺得在這樣一個對學(xué)問嚴肅且對人和藹的老師帶領(lǐng)下，模電實驗肯定能順順利利的開展下去。
做了那么多實驗，印象比較深刻的就是共射―共集放大電路吧。首先，李老師給我們把實驗要求和實驗原理給我們過了一遍，李老師在講的過程中并沒有深入細微，我想老師是用心良苦的，是為了讓我們在自己做實驗過程中自己發(fā)現(xiàn)問題，然后提出疑問，進而解決疑問，這樣做實驗才能使我們單純的照套老師所講的東西，對實驗有一個深層次的了解，也開拓了我們的探索精神。然后，我們就開始做實驗了，在做測量第一級和第二級放大電路的各個靜態(tài)工作點時，是分別單獨接入輸入信號測量靜態(tài)工作點，還是輸入第一個信號同時測量靜態(tài)工作點？問了幾個實驗小組，發(fā)現(xiàn)兩組方法都有人采取，并且是各有各的理由，似乎都很正確，自己也不知道該如何是好，然后便找來了李老師，把我們碰到的問題和他商量了一下，李老師聽后，做出了正確的解釋，并親手做了操作，驗證了解釋的合理性，使我們對知識有了更進一步的了解，也使我們對模電實驗更有興趣……
就像李老師說的，實驗過程中碰到了問題并不可怕，大家可以共同商量，探討，一起解決嘛，這句話一直牢牢地記在心中，相信會一直指導(dǎo)我以后的學(xué)習(xí)，使我受益匪淺。模電實驗雖然結(jié)束了，但我們不能停下我們前進的步伐，我們要向科學(xué)的最高峰不斷前進。
自動化實驗報告3
一、實驗?zāi)康?/strong>
通過模擬立體倉庫這一實驗，了解企業(yè)倉庫的具體運作，關(guān)注其中的`注意事
項，并掌握立體倉庫控制系統(tǒng)的操作方法。
二、實驗環(huán)境
模擬立體倉庫、立體倉庫控制軟件、物料盒等其他設(shè)備
三、實驗內(nèi)容與步驟（寫出每步實驗大致步驟以及結(jié)果）
1.制作條形碼
打開軟件→修改數(shù)據(jù)源→保存→將條形碼調(diào)到合適的位置→打印四份
2.立體倉庫
（1）入庫
將打印好的條形碼貼到物料盒的四個面上并放在倉庫入口處等待掃描入庫→打開立體倉庫控
制軟件→核對堆垛機當(dāng)前位置→設(shè)置入庫作業(yè)→輸入條形碼→添加入庫請求并選入貨臺→生成入貨單→返回主頁面并導(dǎo)入入庫作業(yè)→物料盒成功入庫
�。�2）出庫
在入庫成功的前提下設(shè)置出庫作業(yè)→添加出庫請求→根據(jù)倉位出庫并選擇出口→導(dǎo)入出庫作業(yè)單→導(dǎo)入出庫作業(yè)→完成
四、實驗心得
通過本次實驗，我們親身體驗了企業(yè)立體倉庫的運作，對立體倉庫有了具體的認識，獲得的印象也比理論教學(xué)更為深刻，為將來到物流企業(yè)工作打下基礎(chǔ)。
自動化實驗報告4
一、實驗?zāi)康?/strong>
了解全橋測量電路的原理及優(yōu)點。
二、基本原理
全橋測量電路中，將受力性質(zhì)相同的兩個應(yīng)變片接入電橋?qū)�，�?dāng)應(yīng)變片初始阻值：R1＝R2＝R3＝R4，其變化值ΔR1＝ΔR2＝ΔR3＝ΔR4時，其橋路輸出電壓U03＝KE。其輸出靈敏度比半橋又提高了一倍，非線性誤差和溫度誤差均得到明顯改善。
三、需用器件和單元
傳感器實驗箱（一）中應(yīng)變式傳感器實驗單元，傳感器調(diào)理電路掛件、砝碼、智能直流電壓表（或虛擬直流電壓表）、±15V電源、±5V電源。
四、實驗內(nèi)容與步驟
1、根據(jù)圖3—1接線，實驗方法與實驗二相同。將實驗結(jié)果填入表3—1；進行靈敏度和非線性誤差計算。
2、全橋時傳感器的特性曲線。
3、圖3—1應(yīng)變式傳感器全橋?qū)嶒灲泳�圖。
五、實驗注意事項
1、不要在砝碼盤上放置超過1kg的物體，否則容易損壞傳感器。
2、電橋的電壓為±5V，絕不可錯接成±15V。
六、思考題
1、全橋測量中，當(dāng)兩組對邊（R1、R3為對邊）值R相同時，即R1＝R3，R2＝R4，而R1≠R2時，是否可以組成全橋：（1）可以（2）不可以。
圖3—2應(yīng)變式傳感器受拉時傳感器周面展開圖
答：不可以。
2、某工程技術(shù)人員在進行材料拉力測試時在棒材上貼了兩組應(yīng)變片，如何利用這四片電阻應(yīng)變片組成電橋，是否需要外加電阻。
答：將這兩組應(yīng)變片分別按照兩個不同的方向貼在棒材上面就可以了，然侯利用不同的兩組測量值就可以組成一個全橋電路，進而獲得測量結(jié)果，無需再引入外界電阻。
3、計算系統(tǒng)靈敏度：ΔV=（25—13）+（37—25）++（124—112）/9=12.33mV
ΔW=20g
S=ΔV/ΔW=0.616mV/g
4、計算非線性誤差：
Δm =（13+25+37+50+62+75+87+100+112+124）/10=68.5mV yFS=120mV
δf =Δm / yFS×100%=5.71%
七、誤差分析
1、激勵電壓幅值與頻率的`影響。
2、溫度變化的影響。
3、零點殘余電壓的影響。
零點殘余電壓產(chǎn)生原因：
（1）基波分量。
�。�2）高次諧波。
消除零點殘余電壓方法：
�。�1）從和工藝上保證結(jié)構(gòu)對稱性。補償線路。
�。�2）選用合適的測量線路。
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