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常微分方程知識點總結(jié)
常微分方程知識點你學得怎么樣呢?下面是小編整理的常微分方程知識點總結(jié),歡迎大家閱讀!
微分方程的概念
方程對于學過中學數(shù)學的人來說是比較熟悉的;在初等數(shù)學中就有各種各樣的方程,比如線性方程、二次方程、高次方程、指數(shù)方程、對數(shù)方程、三角方程和方程組等等。這些方程都是要把研究的問題中的已知數(shù)和未知數(shù)之間的關(guān)系找出來,列出包含一個未知數(shù)或幾個未知數(shù)的一個或者多個方程式,然后取求方程的解。
但是在實際工作中,常常出現(xiàn)一些特點和以上方程完全不同的問題。比如:物質(zhì)在一定條件下的運動變化,要尋求它的運動、變化的規(guī)律;某個物體在重力作用下自由下落,要尋求下落距離隨時間變化的規(guī)律;火箭在發(fā)動機推動下在空間飛行,要尋求它飛行的軌道,等等。
物質(zhì)運動和它的變化規(guī)律在數(shù)學上是用函數(shù)關(guān)系來描述的,因此,這類問題就是要去尋求滿足某些條件的一個或者幾個未知函數(shù)。也就是說,凡是這類問題都不是簡單地去求一個或者幾個固定不變的數(shù)值,而是要求一個或者幾個未知的函數(shù)。
解這類問題的基本思想和初等數(shù)學解方程的基本思想很相似,也是要把研究的問題中已知函數(shù)和未知函數(shù)之間的關(guān)系找出來,從列出的包含未知函數(shù)的一個或幾個方程中去求得未知函數(shù)的表達式。但是無論在方程的形式、求解的具體方法、求出解的性質(zhì)等方面,都和初等數(shù)學中的解方程有許多不同的地方。
在數(shù)學上,解這類方程,要用到微分和導數(shù)的知識。因此,凡是表示未知函數(shù)的導數(shù)以及自變量之間的關(guān)系的方程,就叫做微分方程。
微分方程差不多是和微積分同時先后產(chǎn)生的,蘇格蘭數(shù)學家耐普爾創(chuàng)立對數(shù)的時候,就討論過微分方程的近似解。牛頓在建立微積分的同時,對簡單的微分方程用級數(shù)來求解。后來瑞士數(shù)學家雅各布?貝努利、歐拉、法國數(shù)學家克雷洛、達朗貝爾、拉格朗日等人又不斷地研究和豐富了微分方程的理論。
常微分方程的形成與發(fā)展是和力學、天文學、物理學,以及其他科學技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)的。數(shù)學的其他分支的新發(fā)展,如復變函數(shù)、李群、組合拓撲學等,都對常微分方程的發(fā)展產(chǎn)生了深刻的影響,當前計算機的發(fā)展更是為常微分方程的應用及理論研究提供了非常有力的工具。
牛頓研究天體力學和機械力學的時候,利用了微分方程這個工具,從理論上得到了行星運動規(guī)律。后來,法國天文學家勒維烈和英國天文學家亞當斯使用微分方程各自計算出那時尚未發(fā)現(xiàn)的海王星的位置。這些都使數(shù)學家更加深信微分方程在認識自然、改造自然方面的巨大力量。
微分方程的理論逐步完善的時候,利用它就可以精確地表述事物變化所遵循的基本規(guī)律,只要列出相應的微分方程,有了解方程的方法。微分方程也就成了最有生命力的數(shù)學分支。
常微分方程的內(nèi)容
如果在一個微分方程中出現(xiàn)的未知函數(shù)只含一個自變量,這個方程就叫做常微分方程,也可以簡單地叫做微分方程。
一般地說,n階微分方程的解含有n個任意常數(shù)。也就是說,微分方程的解中含有任意常數(shù)的個數(shù)和方程的解數(shù)相同,這種解叫做微分方程的通解。通解構(gòu)成一個函數(shù)族。
如果根據(jù)實際問題要求出其中滿足某種指定條件的解來,那么求這種解的問題叫做定解問題,對于一個常微分方程的滿足定解條件的解叫做特解。對于高階微分方程可以引入新的未知函數(shù),把它化為多個一階微分方程組。
常微分方程的特點
常微分方程的概念、解法、和其它理論很多,比如,方程和方程組的種類及解法、解的存在性和唯一性、奇解、定性理論等等。下面就方程解的有關(guān)幾點簡述一下,以了解常微分方程的特點。
求通解在歷史上曾作為微分方程的主要目標,一旦求出通解的表達式,就容易從中得到問題所需要的特解。也可以由通解的表達式,了解對某些參數(shù)的依賴情況,便于參數(shù)取值適宜,使它對應的解具有所需要的性能,還有助于進行關(guān)于解的其他研究。
后來的發(fā)展表明,能夠求出通解的情況不多,在實際應用中所需要的多是求滿足某種指定條件的特解。當然,通解是有助于研究解的屬性的,但是人們已把研究重點轉(zhuǎn)移到定解問題上來。
一個常微分方程是不是有特解呢?如果有,又有幾個呢?這是微分方程論中一個基本的問題,數(shù)學家把它歸納成基本定理,叫做存在和唯一性定理。因為如果沒有解,而我們要去求解,那是沒有意義的;如果有解而又不是唯一的,那又不好確定。因此,存在和唯一性定理對于微分方程的求解是十分重要的。
大部分的常微分方程求不出十分精確的解,而只能得到近似解。當然,這個近似解的精確程度是比較高的。另外還應該指出,用來描述物理過程的微分方程,以及由試驗測定的初始條件也是近似的,這種近似之間的影響和變化還必須在理論上加以解決。
現(xiàn)在,常微分方程在很多學科領域內(nèi)有著重要的應用,自動控制、各種電子學裝置的設計、彈道的計算、飛機和導彈飛行的穩(wěn)定性的研究、化學反應過程穩(wěn)定性的研究等。這些問題都可以化為求常微分方程的解,或者化為研究解的性質(zhì)的問題。應該說,應用常微分方程理論已經(jīng)取得了很大的成就,但是,它的現(xiàn)有理論也還遠遠不能滿足需要,還有待于進一步的發(fā)展,使這門學科的理論更加完善。
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