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《認(rèn)識(shí)機(jī)器人》的教學(xué)設(shè)計(jì)

時(shí)間:2022-12-13 13:08:40 輔助設(shè)計(jì)與工程計(jì)算 我要投稿
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《認(rèn)識(shí)機(jī)器人》的教學(xué)設(shè)計(jì)

  教材分析:

《認(rèn)識(shí)機(jī)器人》的教學(xué)設(shè)計(jì)

  在了解機(jī)器人的產(chǎn)生和發(fā)展,及應(yīng)用范圍的基礎(chǔ)上,對(duì)機(jī)器人的有更進(jìn)一步的了解。

  教學(xué)目標(biāo):

  1、認(rèn)識(shí)機(jī)器人,并能夠知道他怎樣完成和執(zhí)行任務(wù)的。

  2、通過機(jī)器人與人的類比,了解機(jī)器人與人類的相似點(diǎn)與不同點(diǎn)。

  3、讓孩子通過對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)了解,從而對(duì)機(jī)器人的搭建和程序設(shè)計(jì)產(chǎn)生濃厚的興趣。

  教學(xué)流程:

  教師活動(dòng)

  學(xué)生活動(dòng)

  教學(xué)設(shè)想

  一、 引入

  孩子們,你們想設(shè)計(jì)一個(gè)什么樣的機(jī)器人呢? 將你設(shè)計(jì)的機(jī)器人與人作對(duì)比,看看你的機(jī)器人和我們?nèi)祟愑心男┫嗨频牡胤剑?孩子們介紹自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人的功能。 從這些功能來分析機(jī)器人最基本的特點(diǎn)。 (身體、會(huì)走路、會(huì)發(fā)出聲音……) 類比人與機(jī)器人的差異,從而引導(dǎo)孩子了解機(jī)器人的基本特征。

  二、 教學(xué)流程

  通過上面的比較之后,我們分別來介紹機(jī)器人的“大腦”、“手”和“腳”、“眼睛”、“聽”、“說”各個(gè)部件。

  1、RCX(大腦) 我們每個(gè)正常人的言行都是靠我們的大腦思維發(fā)出指令的,同樣我們的機(jī)器人也是如此。 展示RCX、RCU圖片 讓孩子們理解: RCX、RCU就是機(jī)器人的大腦,它知道在各種紛繁復(fù)雜的環(huán)境中怎樣去處理各種問題。只要你在計(jì)算機(jī)上設(shè)計(jì)好機(jī)器人的程序,也就是給他下達(dá)命令,當(dāng)然要機(jī)器人能夠理解的語(yǔ)言,通過一條能夠連接機(jī)器人和電腦的下載線將命令送到機(jī)器人的大腦(CPU)讓你的機(jī)器人去執(zhí)行這個(gè)任務(wù)。 孩子們喜歡電腦嗎? 正如我們的電腦有一個(gè)CPU一樣,為什么孩子那么喜歡電腦啊,你看,你在電腦上打開你的游戲,馬上漂亮有趣的游戲界面馬上就會(huì)映入你的眼簾,電腦的反應(yīng)這么快,在很大程度上都依賴著我們的CPU! 學(xué)生觀看視頻:下載一個(gè)走軌跡的程序,并讓機(jī)器人完成走軌跡 的任務(wù)。

  2、眼睛和感覺器官(傳感器)(1)光電傳感器(眼睛)

  原來機(jī)器人是通過光電傳感器來識(shí)別這條黑線,并且沿著這條黑線走。 光電傳感器將自己看到的顏色的值傳遞給機(jī)器人的大腦(RCX),讓RCX做出判斷接下來該怎么走。

 。2)觸碰傳感器視頻或?qū)嵨镅菔?/p>

 。3)溫度傳感器視頻或?qū)嵨镅菔?正如我們能感受冷、熱一樣,溫度傳感器比我們的皮膚能更準(zhǔn)確的感知溫度。 3、“聽”、“說”能力 機(jī)器人的耳朵可以說就是一個(gè)錄音機(jī)或麥克風(fēng),把聽到的 聲音轉(zhuǎn)換成音頻電信號(hào)傳給RCX,看它對(duì)接下來的事情怎 么處理。正如我們?cè)诼犝n一 看完這個(gè)機(jī)器人去完成這個(gè)任務(wù),孩子們,請(qǐng)你們來告訴我,這個(gè)機(jī)器人接到了一個(gè)什么樣的任務(wù),它又是怎樣去完成任務(wù)的? 讓學(xué)生討論,機(jī)器人是怎樣認(rèn)路的?結(jié)論是:機(jī)器人有“眼睛”。 讓學(xué)生自己討論總結(jié)機(jī)器人的觸動(dòng)、溫度傳感器。 并可以舉例來說明其應(yīng)用。 觸碰傳感器可以讓我們的機(jī)器人遇到障礙后調(diào)轉(zhuǎn)方向行走。 一個(gè)綜合使用機(jī)器人“眼睛”、“聽”、“說”視頻: 清晨,天亮了,光感檢測(cè)到一定的數(shù)值后,讓RCX給下達(dá)命令,機(jī)器人發(fā)出聲音,當(dāng)機(jī)器人聽到主人發(fā)出聲音或擊掌后,停止發(fā)聲。 孩子們?cè)谟^看視頻或?qū)嵗,讓他們自己參與研究討論機(jī)器人完成的任務(wù),能夠更清楚的認(rèn)識(shí)各部分感應(yīng)器或積木塊的作用及功能。

  老師所講的內(nèi)容傳入我們的耳朵,然后再傳給我們的大腦,如果你是一個(gè)真正在聽課的人,我相信,這會(huì)你的RCX已經(jīng)在思考了! 機(jī)器人的“嘴”就不用多說了,就相當(dāng)于一個(gè)蜂鳴器,是電流的頻率帶動(dòng)空氣的振動(dòng)發(fā)出聲音。 4、 機(jī)器人的“手”和“腳” 說了這么多機(jī)器人的重要部件,我們忘了一樣機(jī)器人最基本也最重要的東西,就是我們的機(jī)器人無論完成什么任務(wù),他都需要具備一個(gè)“健康”的身體呀! 還有就是馬達(dá),可以說是機(jī)器人產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的原因,沒有它,即便是有再多的骨骼也不能讓我們的機(jī)器人活動(dòng)起來 讓學(xué)生觀察發(fā)現(xiàn)機(jī)器人怎樣“看”、“聽”和“說”。 這里的健康是機(jī)器人具有好的搭建結(jié)構(gòu),我們所看到的積木塊都是機(jī)器人的骨骼,要完成一個(gè)任務(wù),可以搭建出很多機(jī)器人,但你需要選擇一個(gè)自適宜的搭建結(jié)構(gòu),這個(gè)過程也是我們?cè)谡{(diào)試程序的過程中不斷完善。 讓學(xué)生進(jìn)行簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的搭建。幾個(gè)部件即可。從中體會(huì)到積木塊的作用是不可缺少的。