【集合】設(shè)計(jì)方案6篇
為了確保事情或工作扎實(shí)開展,往往需要預(yù)先進(jìn)行方案制定工作,方案屬于計(jì)劃類文書的一種。那么方案應(yīng)該怎么制定才合適呢?以下是小編為大家收集的設(shè)計(jì)方案6篇,希望能夠幫助到大家。
設(shè)計(jì)方案 篇1
【課堂目標(biāo)】
1、知識(shí)與能力目標(biāo):
、 以聽讀識(shí)字為主,識(shí)字12個(gè)。
⑵ 練習(xí)寫字:
“布”、“正”、“今”。
、 培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立識(shí)字能力。
2、情感、態(tài)度與價(jià)值觀方面:
有感情地朗讀課文,體驗(yàn)媽媽的愛,培養(yǎng)兒童愛親人的情感。
【教學(xué)準(zhǔn)備】
多媒體課件、生字卡片、寫字卡。
【教學(xué)過程】
一、導(dǎo)入新課
1、師:今天,周老師為小朋友們帶來了一首大家非常熟悉的好聽的歌曲,小朋友們想不想聽?那就請(qǐng)看大屏幕,我們一起來欣賞。
(播放《生日歌》,大屏幕出示一個(gè)漂亮的生日蛋糕,美妙的音符在上空飄動(dòng)。)
2、師:小朋友們知道這首歌曲的題目嗎?(生:《生日歌》。)小朋友們喜歡過生日嗎?(學(xué)生暢談自己過生日的樂趣。)今天,我們就來學(xué)習(xí)一篇與生日有關(guān)的新課文──《借生日》。(師板書課題。)
3、生齊讀課題。
二、學(xué)習(xí)課文
1、生欣賞動(dòng)畫,初步感知課文內(nèi)容:
⑴ 設(shè)疑:
師:看了《借生日》這個(gè)題目,你最想知道什么?
⑵ 欣賞動(dòng)畫:
師:讓我們帶著這些問題一起來欣賞動(dòng)畫《借生日》,從動(dòng)畫中你會(huì)找到答案的。
(生欣賞動(dòng)畫。)
、 通過動(dòng)畫,初步感知課文內(nèi)容:
師:動(dòng)畫好看嗎?看了動(dòng)畫,你知道了什么?
2、指讀課文:
師:小云為什么要把生日借給媽媽呢?讓我們來讀一讀新課文──《借生日》?墒,新課文中有許多我們還不認(rèn)識(shí)的新字,怎么辦?(師根據(jù)學(xué)生的回答,引導(dǎo)學(xué)生掌握不同的識(shí)字方法,如:看拼音識(shí)字、聽讀識(shí)字、看圖識(shí)字等。)下面請(qǐng)小朋友們伸出小手一邊指著課文,一邊讀,比一比,看誰讀的最流利。
3、指名朗讀課文,引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行互評(píng):
師:哪位小朋友想站起來讀給大家聽?(指名三──四位小朋友朗讀)你最喜歡哪位小朋友的朗讀?誰來評(píng)價(jià)一下?
(引導(dǎo)學(xué)生積極發(fā)現(xiàn)他人朗讀中的優(yōu)點(diǎn),進(jìn)行正面評(píng)價(jià)。)
4、有感情朗讀課文:
師:剛才這幾位小朋友讀的真好,還受到了夸獎(jiǎng)。你們想不想和他們一樣讀的非常好?那就請(qǐng)大家端起課本,有感情地朗讀課文,好嗎?(生有感情地自由朗讀課文。)想不想讀給別人聽?好,請(qǐng)同桌在一起合作讀課文,如果小朋友讀的非常好,我們就要友好地夸夸他,好嗎?
5、做識(shí)字游戲,幫助識(shí)字,提高識(shí)字興趣:
、 師:小朋友們讀課文讀的這么好,相信大家一定從課文中認(rèn)識(shí)了不少的新字。下面,就讓我們一起用新字來做一個(gè)有趣的識(shí)字游戲,好嗎?
(大屏幕出示一組生日蛋糕,每個(gè)蛋糕上有一個(gè)生字,生字旁邊有一個(gè)生日小蠟燭,如果學(xué)生讀對(duì)了生字,旁邊的蠟燭就會(huì)亮起來。)
⑵ 師:還有幾個(gè)小蠟燭沒有亮起來,說明這幾個(gè)字小朋友們識(shí)記起來有些困難,誰愿意當(dāng)小老師來教教其他小朋友?(鼓勵(lì)學(xué)生用不同的識(shí)字方法認(rèn)識(shí)生字。)好,現(xiàn)在我們?cè)賮碜x一讀這幾個(gè)字,好嗎?小朋友們讀的真好,瞧!小蠟燭亮起來了!
、 師:小朋友們喜歡做識(shí)字游戲嗎?(喜歡)那我們?cè)賮碛蒙挚ㄆ鲆粋(gè)“找朋友”的游戲,好嗎?(師舉起一張生字卡片)這是什么字?(生:放)小朋友們的面前也有一些生字卡片,如果哪個(gè)生字和“放”能組成一個(gè)詞語,那它就是“放”的好朋友。來,我們一起唱《找朋友》的歌,哪個(gè)小朋友的面前有“放”的好朋友,就趕緊把他送送上來吧!
(再請(qǐng)兩位小朋友上臺(tái)給“班”和“快”找朋友,其他學(xué)生拍手唱歌。)
師:周老師這里還有許多生字卡片,送給咱班的`小朋友,課后小朋友可以繼續(xù)做“找朋友”的游戲。
6、分角色朗讀課文,為動(dòng)畫配音,進(jìn)一步感悟課文內(nèi)容:
、 師:這些新字都找到了他們的好朋友,多開心呀!我們也來找找我們的好朋友,好朋友在一起分角色朗讀課文,大家同意嗎?
(學(xué)生找到自己的好朋友在一起分角色朗讀課文。)
、 師:好朋友在一起讀課文,高興嗎?(大屏幕出示《借生日》的動(dòng)畫畫面。)哪位小朋友想和你的好朋友一起為動(dòng)畫配音?(請(qǐng)三位小朋友上臺(tái)為動(dòng)畫配音)
、 師:你覺得這三位配音小演員的表現(xiàn)怎么樣?誰來評(píng)一評(píng)?(引導(dǎo)學(xué)生正確評(píng)價(jià)他人。)小朋友們有什么問題要問小演員嗎?
(在學(xué)生的問答中,引導(dǎo)他們進(jìn)一步感悟課文內(nèi)容。使學(xué)生懂得媽媽愛我們,我們也愛媽媽,知道報(bào)答媽媽的愛。)
三、寫字
1、師:小云把布熊送給了媽媽,多可愛的孩子呀!我們也來為媽媽準(zhǔn)備一份禮物,好嗎?(出示寫字卡)我們就在寫字卡上寫出漂漂亮亮的字送給媽媽,為了讓小朋友們都寫出漂亮的字,你想提醒小朋友在寫的時(shí)候注意什么?(請(qǐng)學(xué)生認(rèn)真觀察,逐步掌握書寫規(guī)律。)
2、伸出手指,書空一遍。
3、在寫字卡上寫字。(播放優(yōu)美的音樂。)
4、師:小朋友們寫的字可真漂亮!相信媽媽看了一定會(huì)非常高興。如果想讓這份禮物更漂亮,你有什么好主意?
(引導(dǎo)學(xué)生發(fā)揮想像,用自己喜歡的方式來表達(dá)對(duì)媽媽的愛?梢栽趯懽挚ㄉ蠈懸痪湓挘嬌厦利惖孽r花,畫上圣誕樹……)
師:小朋友們的想法都很好,那我們就來比一比,看看誰送給媽媽的禮物最精美!下課!
設(shè)計(jì)方案 篇2
一、活動(dòng)目標(biāo)
1、欣賞散文,理解散文內(nèi)容,感受散文中形象化的語言和整齊的句式。
2、引導(dǎo)幼兒體驗(yàn)文學(xué)活動(dòng)的快感。
二、活動(dòng)準(zhǔn)備
1、磁帶、錄音機(jī)、圖標(biāo)、三幅大圖
2、豐富幼兒有關(guān)秋天的經(jīng)驗(yàn)。
三、活動(dòng)過程
1、隨歌曲《秋天多美麗》入場。
師:秋天秋天真美麗,你們知道秋天有哪些美麗的東西嗎?
2、學(xué)習(xí)作品,教師配樂朗讀散文《秋天真美麗》
1)師:老師也帶來了散文《秋天真美麗》,讓我們一起來聽一聽。
2)師:你聽到了什么?(幼兒回答,教師出示圖標(biāo)),
3)看圖聽散文錄音《秋天真美麗》
4)師:老師把散文畫成了美麗的圖片讓我們一起仔細(xì)地欣賞一遍。
5)分段欣賞,加深幼兒對(duì)作品的理解。
A段 師:為什么秋風(fēng)姐姐快樂地到處跑?秋風(fēng)姐姐先跑到哪里呢?
B段 1)秋風(fēng)姐姐對(duì)著大樹吹口氣,大樹怎么樣了?
2)大樹上為什么會(huì)抖落蝴蝶呢?樹葉飄下來的樣子除了像蝴蝶,還像什么呢?請(qǐng)你學(xué)一學(xué)。
3)我們一起來做樹葉。(幼兒用身體語言表達(dá)對(duì)作品的理解)
C段 師:樹媽媽為什么要把樹葉送給小樹?
D段 秋風(fēng)姐姐是個(gè)調(diào)皮的小姑娘,它又會(huì)跑到哪兒去?
1)秋風(fēng)姐姐對(duì)著小河吹口氣,小河怎么樣了?它的心情怎么樣?
2)為什么說小河象絲巾呢?我們一起來做一做小河抖動(dòng)絲巾的樣子。
3)為什么小河會(huì)掀浪花呢?我們一起來做一做小河掀浪花的樣子。
4)小河是怎樣抱著白鵝搖啊搖的?
5)聽音樂來做小河開心的樣子。(幼兒用身體動(dòng)作表達(dá)對(duì)作品的'理解)
E段: 師:小河真能干,它有哪些寶貝?
3、在理解的基礎(chǔ)上完整欣賞散文,幼兒輕聲跟念。
師:秋天秋天真美麗,大樹飄落葉,小河掀浪花。
1)你最喜歡散文中的哪些優(yōu)美句子?你能用散文中的話告訴大家嗎?
2)還有誰也喜歡這一句話,你能來學(xué)學(xué)嗎?還有誰把它說得更好聽?
3)讓我們一起跟他學(xué)一學(xué)。
4)為什么這些句子那么美? 小結(jié):因?yàn)檫B著用了幾個(gè)“一會(huì)兒”。
4、遷移作品經(jīng)驗(yàn)
師:秋風(fēng)姐姐那么高興,她還會(huì)對(duì)誰吹口氣?它會(huì)怎么樣?
師:好,我們到教室里把它畫下來,送給喜歡秋天的人們。(音樂中結(jié)束活動(dòng))
附:散文:秋天真美麗
秋天,秋天,真美麗。
天高了,地寬了,秋風(fēng)姐姐快樂得到處跑......
秋風(fēng)姐姐對(duì)著大樹吹口氣,大樹搖啊搖。一會(huì)兒抖落一只金蝴蝶,一會(huì)兒抖落一只紅蝴蝶,一會(huì)兒抖落一只花蝴蝶。
媽媽說,大樹落葉了,送給小樹作肥料,盼它快長高。
秋風(fēng)姐姐對(duì)著小河吹口氣,小河笑啊笑,一會(huì)兒抖動(dòng)披著的紗巾,一會(huì)兒掀起一個(gè)浪花花,一會(huì)兒抱著白鵝搖啊搖。
媽媽說:小河高興了,它養(yǎng)的鮮魚、螃蟹肥又壯,寶寶吃了有營養(yǎng)。
設(shè)計(jì)方案 篇3
【教學(xué)目標(biāo)】
1積累字詞、優(yōu)美語句、修辭方法并了解作者,感受文章思路。
2 學(xué)習(xí)誦讀方法,聲情并茂朗讀,以讀求知,以讀悟情。
3培養(yǎng)學(xué)生熱愛自然環(huán)境,熱愛社會(huì)生活,充滿朝氣與活力并且積極向上的個(gè)性品格。
【學(xué)習(xí)重點(diǎn)】
學(xué)會(huì)輕重緩急,抑揚(yáng)頓挫,聲情并茂朗讀;審美賞美。享受語感默讀
【學(xué)習(xí)難點(diǎn)】
領(lǐng)悟文章的詩畫意境,感悟作者對(duì)春天的熱愛、歌頌與贊美之情,陶冶個(gè)性。
一、自學(xué)環(huán)節(jié):
1、 注音并在課本相應(yīng)位置劃出該詞語:
醞釀( ) 黃暈( ) 披著蓑衣( ) 漲起來( )
宛轉(zhuǎn)( ) 應(yīng)和( ) 戴著斗笠( ) 抖 擻( )
應(yīng)和( ) 撐起傘( ) yùng niàng( )
2、 朱自清先生抓住了春天了哪些有代表性的事物來描寫春天的?描繪了幾幅圖?
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二、合作環(huán)節(jié):
。ㄒ唬┰僮x課文,注意文中運(yùn)用比喻和擬 人修辭手法的句子。
。ǘ┙Y(jié)合語境,品味下面句子,注意加點(diǎn)詞語的表達(dá)效果。
1、盼望著 ,盼望著,東風(fēng)來了,春天的'腳步近了。
2、“吹面不寒楊柳風(fēng)”,不錯(cuò)的,像母親的手撫摸著你。
3、小草偷偷的從土里鉆出來,嫩嫩的,綠綠的。
。ㄈ┰诖翰輬D、春花圖、春風(fēng)圖、春雨圖 中,作者也寫了人的活動(dòng),請(qǐng)寫出這幾幅圖中有關(guān)人的活動(dòng)的句 子。_______________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________
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(四).課文以三個(gè)比喻句結(jié)尾,請(qǐng)讀讀這三個(gè)比喻句,說說贊美了春的什么,并說說這樣的排列順序與文中的春景描寫有什么內(nèi)在聯(lián)系。
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三、展示環(huán)節(jié),學(xué)生展示自學(xué)及合作環(huán)節(jié)成果。
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四、提升環(huán)節(jié):
仿寫句子:(按結(jié)尾3句的形式)
春天像___________________________________________________________
春天像___________________________________________________________
春天像___________________________________________________________
設(shè)計(jì)方案 篇4
一、活動(dòng)目的:1、總結(jié)工作、財(cái)務(wù)情況;
2、匯報(bào)20xx年工作做安排及財(cái)務(wù)預(yù)算;
3、產(chǎn)生新一屆協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)人
二、活動(dòng)參與者:
三、主辦單位:
四、活動(dòng)時(shí)間:
五、活動(dòng)地點(diǎn):
六、活動(dòng)具體安排:
。ㄒ唬┣捌跍(zhǔn)備
1.材料準(zhǔn)備
(1)提前準(zhǔn)備好工作總結(jié)、財(cái)務(wù)總結(jié);20xx年工作安排;20xx財(cái)務(wù)預(yù)算。
。2)主持人致辭稿2、人員安排
資料組:協(xié)會(huì)工作人員
后勤、會(huì)務(wù):協(xié)會(huì)工作人員、綜合管理科
3、會(huì)議地點(diǎn)安排:協(xié)會(huì)工作人員
4.宣傳通知工作
提前邀請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)、副會(huì)長級(jí)單位代表,發(fā)放邀請(qǐng)函。由協(xié)會(huì)工作人員負(fù)責(zé)到位。
4.會(huì)場布置
會(huì)場的安排布置工作主要協(xié)會(huì)工作人員與墻辦綜合科于月日前安排妥當(dāng)。
。ǘ┐髸(huì)現(xiàn)場
1.會(huì)前工作
大會(huì)當(dāng)天上午10:00前協(xié)會(huì)所有人員必須到場;
嘉賓接待由協(xié)會(huì)工作人員負(fù)責(zé);
出席人員登記由綜合管理科負(fù)責(zé);
現(xiàn)場秩序維持由建筑節(jié)能科負(fù)責(zé);
現(xiàn)場照片拍攝由協(xié)會(huì)工作人員負(fù)責(zé);
2.大會(huì)議程
。1)主持人致開場白并介紹到場嘉賓
。2)有請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)、管理辦公室主任致詞。
(3)有請(qǐng)作度協(xié)會(huì)工作報(bào)告;20xx年度協(xié)會(huì)工
安排;宣讀協(xié)會(huì)工作制度與報(bào)賬制度。
。4)有請(qǐng)做度協(xié)會(huì)財(cái)務(wù)報(bào)告;20xx年度協(xié)會(huì)財(cái)務(wù)
預(yù)算。
。5)第一屆協(xié)會(huì)秘書長宣讀新任會(huì)長、秘書長、由、頒發(fā)聘書。
。6)舉行交接儀式(第一屆會(huì)長與第二屆會(huì)長交接章子)。
。7)請(qǐng)新一屆會(huì)長、秘書長作就職演說及工作展望。
。8)會(huì)員代表發(fā)言。
。8)請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)、管理辦公室主任作總結(jié)陳詞。
。9)主持人致結(jié)束語,感謝各位嘉賓的到來
。10)請(qǐng)各位嘉賓和協(xié)會(huì)所有人員合影留念
3.會(huì)后活動(dòng)安排
。1)大會(huì)結(jié)束后各部協(xié)調(diào)維持退場秩序及收?qǐng)龉ぷ,包括打掃?huì)場衛(wèi)生、物品材料的整理等;
。2)會(huì)后各到場嘉賓聚餐、娛樂活動(dòng)。
。ㄈ┖笃诠ぷ
人員的'出席情況由協(xié)會(huì)總結(jié);
照片的上傳由協(xié)會(huì)負(fù)責(zé);
本次大會(huì)的總結(jié)由協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)。
設(shè)計(jì)方案 篇5
一、指導(dǎo)思想:
認(rèn)真貫徹落實(shí)中共中央關(guān)于《加強(qiáng)未成年人思想品德教育》和教育部《心理健康教育指導(dǎo)綱要》的有關(guān)精神,尊重學(xué)生的人格,遵循學(xué)生的心理發(fā)展規(guī)律,根據(jù)學(xué)生成長過程的需要,在學(xué)校的全教育過程中為學(xué)生提供心理方面的幫助和服務(wù),以達(dá)到充分發(fā)揮學(xué)生潛能、促進(jìn)形成小學(xué)生心理健康和個(gè)性主動(dòng)發(fā)展的目標(biāo),讓每一位學(xué)生在活動(dòng)中了解自我、悅納自我、調(diào)控自我、實(shí)現(xiàn)自我,超越自我。
二、工作目標(biāo):
1、加強(qiáng)心理小輔導(dǎo)員的管理,利用“心理減壓站”社團(tuán),使我校的心輔工作上一個(gè)臺(tái)階。
2、在學(xué)校網(wǎng)站開設(shè)版塊,提供心輔的空中平臺(tái),對(duì)少數(shù)有心理困擾或心理障礙的學(xué)生,給予科學(xué)有效的心理咨詢和輔導(dǎo),使他們盡快擺脫障礙,調(diào)節(jié)自我,提高心理健康水平,增強(qiáng)自我教育能力。同時(shí)接受學(xué)生家長的咨詢。
3、加大宣傳力度,提高“你心我知”心理廣播的質(zhì)量。
4、加強(qiáng)師資培訓(xùn),積極參加上級(jí)部門舉辦的各類培訓(xùn)班,提高教師的心輔水平。
5、繼續(xù)開設(shè)好心理輔導(dǎo)活動(dòng)課,讓心理輔導(dǎo)促進(jìn)未成年人思想品德教育。
6、開設(shè)團(tuán)體輔導(dǎo)觀摩課,加強(qiáng)研究,提高實(shí)效。
7、撰寫個(gè)案、論文,注重資料的積累。
三、具體工作:
隊(duì)伍:建立以校長為核心,以德育教導(dǎo)為分管領(lǐng)導(dǎo)的心理健康教育領(lǐng)導(dǎo)小組,和全校的教師(特別是班主任)組成強(qiáng)大的師資隊(duì)伍。目前我校已有1名教師通過了新區(qū)心理咨詢的培訓(xùn),并獲取了相關(guān)證書。本學(xué)期我校將加大教師的培訓(xùn)面,積極組織教師參加區(qū)心理輔導(dǎo)中心舉辦的各類輔導(dǎo)班,提高師資水平。我們將請(qǐng)心理健康教育專家到我校作專題講座,爭取使我校的心理健康教育工作早日上臺(tái)階。
團(tuán)輔:在前幾年我校開設(shè)團(tuán)體心理輔導(dǎo)活動(dòng)課的基礎(chǔ)上,今年的3年級(jí)開設(shè)此課,每周每班開設(shè)一節(jié),期末上交教案。組織校內(nèi)的研究課,并組織參加片里的觀摩課。經(jīng)常吸收反饋,提高心理輔導(dǎo)活動(dòng)課的實(shí)效性。
個(gè)輔:繼續(xù)建立對(duì)學(xué)生個(gè)別心理輔導(dǎo)的接待制度,在每周一到周五中午的11:50——12:50為個(gè)別心理輔導(dǎo)開放時(shí)間。作好情況記載并作資料保存。心理輔導(dǎo)員每月定期進(jìn)行心理輔導(dǎo)的`交流與分析,不斷提高業(yè)務(wù)水平。
宣傳:今年為了加大我校的心理健康教育的宣傳力度,增加了三塊宣傳陣地。一塊是利用每周二的談話課時(shí)間開設(shè)“你心我知”的專題廣播,到時(shí)將播送學(xué)生學(xué)習(xí)上、生活上、人際交往等方面的心理問題,案例分析等。
第二塊宣傳陣地是輔導(dǎo)站與工會(huì)結(jié)合,利用工會(huì)的板報(bào)進(jìn)行這方面的宣傳。利用家長會(huì)和家長學(xué)校對(duì)家長進(jìn)行有關(guān)方面的宣傳。第三塊是通過學(xué)校網(wǎng)站不定期地提供心理輔導(dǎo)方面的信息,接受學(xué)生、家長等的咨詢。
常規(guī):班主任作好每學(xué)期1位學(xué)生的個(gè)案分析,撰寫心理健康教學(xué)論文,每學(xué)期至少一篇,期末上交。積極組織教師參加區(qū)舉辦的相關(guān)論文比賽。注重資料的積累,在校學(xué)生進(jìn)行心理素質(zhì)測驗(yàn),建立心理健康檔案。
設(shè)計(jì)方案 篇6
一、課題:CK6150經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)及潤滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
二、小組成員:劉X、楊X、徐XX、張XX
三、總規(guī)劃:
(1)引言
1、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展
2、數(shù)控機(jī)床改造的必要性
(2)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的分析
1、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的作用 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用伺服進(jìn)給系統(tǒng)來工作。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)傳來的指令信息,進(jìn)行放大后控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng),它不僅控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度,同時(shí)還要精確控制刀具相對(duì)于工件的移動(dòng)位置和軌跡。因此,數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng),尤其是輪廓控制系統(tǒng),必須對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置和速度兩方面同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
2、數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求 摩擦阻力小 運(yùn)動(dòng)慣量小 傳動(dòng)精度與定位精度高 進(jìn)給調(diào)速范圍寬 響應(yīng)速度快 無間隙傳動(dòng) 穩(wěn)定性好,壽命長 使用維護(hù)要方便
3、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 一個(gè)典型的數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制進(jìn)給系統(tǒng),通常由位置比較、放大元件,驅(qū)動(dòng)單元,機(jī)械傳動(dòng)裝置和檢測反饋元件等組成,其中,機(jī)械傳動(dòng)裝置是位置控制環(huán)中的重要環(huán)節(jié)。
機(jī)械傳動(dòng)裝置是指將驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)直線運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈,包括減速裝置、聯(lián)軸器、絲杠螺母副等。減速裝置采用齒輪機(jī)構(gòu)和帶輪機(jī)構(gòu),導(dǎo)向元件采用導(dǎo)軌。進(jìn)給系統(tǒng)的精度、靈敏度和穩(wěn)定性,將直接影響工件的.加工質(zhì)量。數(shù)控機(jī)床常見的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠是杠副、軸承等組成,由于電動(dòng)機(jī)有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等幾種形式,因此,數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)有3種類型,即步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)、交流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)。
(3)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的選型與設(shè)計(jì)
經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控機(jī)床動(dòng)力系統(tǒng)可分為三類
一、步進(jìn)電機(jī)式:
采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與定位,是開環(huán)系統(tǒng),同時(shí)限于造價(jià),不再采用其他措施補(bǔ)償位置誤差。由于目前功率步進(jìn)電機(jī)力矩還不能太大,所以機(jī)床的空選檔速度較低,一般用于半精加工。這種系統(tǒng)具有2-3插補(bǔ)功能,通過軟件控制接口,可以加工錐面,螺紋,簡單外形的曲面等十分靈活。由于性價(jià)比較恰當(dāng),一般中小型企業(yè)在技術(shù)力量和財(cái)力上都比較容易實(shí)現(xiàn),因此在全國較容易推廣和普及。
二、交流點(diǎn)位式:
采用交流電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng),用光柵數(shù)字點(diǎn)位控制,與步進(jìn)電機(jī)相比,提高了定位精度。光柵分辨率可達(dá)0.001mm,重復(fù)定位精度為0.005mm,所以加工精度較高。由于采用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng),功率大,可進(jìn)行大切削量加工零件加工中心,效果尤為顯著。目前,交流點(diǎn)位式系統(tǒng)只能加工柱面,不能加工曲面和螺紋,功能上有限,而且成本高。使性價(jià)比相對(duì)下降,一般用于大企業(yè)或?qū)I(yè)化工廠使用,國內(nèi)用的很少。
三、半閉環(huán)連續(xù)控制式:
采用直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),以脈沖編碼器檢測位置,實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)連續(xù)控制。由于采用高性能直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),扭矩大,速度高,過載能力強(qiáng),可以進(jìn)行強(qiáng)力切削。當(dāng)絲杠螺母在6mm左右時(shí),快速可達(dá)8~9m/min,且不丟步,效率高。該系統(tǒng)功能齊全,還帶有可編程序控制器,使強(qiáng)操作大大簡化。 就以上三種驅(qū)動(dòng)方式而言,各有利弊。經(jīng)過比較選擇直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)因?yàn)樗俣雀,過載能力強(qiáng),且擁有可編程序控制器,易學(xué)易用,在機(jī)床伺服控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)開環(huán)執(zhí)行單元,具有控制方便可靠,價(jià)格低,且適合于開環(huán)控制等特點(diǎn),因此在簡易數(shù)控機(jī)床中得到廣泛的應(yīng)用。但由于步進(jìn)電機(jī)步距角、功率較小,存在振蕩等弱點(diǎn)的限制,在高精度大功率應(yīng)用場合并不很適合,故考慮采用伺服電機(jī)控制。
(4)機(jī)械傳動(dòng)裝置的選擇與設(shè)計(jì)
數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)裝置是將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)的直線運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈及其附屬結(jié)構(gòu)。
包括齒輪減速機(jī),絲杠螺母副,導(dǎo)軌,工作臺(tái)等。在數(shù)控機(jī)床數(shù)字調(diào)節(jié)技術(shù)當(dāng)中,傳動(dòng)裝置是伺服系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),因此,數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)裝置與普通機(jī)床中傳動(dòng)裝置上有重要差別,故它的設(shè)計(jì)與普通機(jī)床傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)不同。數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)要求除了有較高的定位精度外,還應(yīng)具有良好好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,即系統(tǒng)跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,穩(wěn)定性要好,為確保數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性,在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí),通常提出了無間隙,低摩擦,低慣量,高剛度,高諧振頻率有適應(yīng)阻尼比的要求。
設(shè)計(jì)任務(wù)要完成的設(shè)計(jì),一般來說此種系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置采用螺旋傳動(dòng)。 螺旋傳動(dòng)主要用來把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本運(yùn)動(dòng),或把直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中,有傳遞能量為主的傳力螺旋;有以傳遞運(yùn)動(dòng)為主,并要求有較高的傳動(dòng)精度的傳動(dòng)螺旋;還有調(diào)節(jié)零件相互位置的調(diào)整螺旋。螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又有滑動(dòng)絲杠螺母,滾珠絲杠螺母和液壓絲杠螺母機(jī)構(gòu)。
在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中,螺旋傳動(dòng)主要來實(shí)現(xiàn)精密的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),并廣泛采用滾珠絲杠副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 選用滾珠絲杠副傳動(dòng)機(jī)構(gòu),因此此種機(jī)構(gòu)有如下特點(diǎn):
a.傳動(dòng)效率高,摩擦損失小。滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率為η:0.92~0.96,比常規(guī)的絲杠螺母副提高了3~4倍(滑動(dòng)絲杠效率為0.2~0.4),因此,功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)絲杠副的1/4~1/3。
b.給予適當(dāng)預(yù)緊,可消除絲杠和螺母的螺紋間隙,反向時(shí)就可以消除空程死區(qū)。定位精度高,剛度好。 c.有可逆性,可以從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線傳動(dòng),也可以從直線傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),即絲杠和螺母都可以作為主動(dòng)件。
d.磨損小,使用壽命長,精度保持性好。
(5)機(jī)床潤滑方式的選擇與設(shè)計(jì)
潤滑方式總體來說分為手動(dòng)潤滑和自動(dòng)潤滑,前者在現(xiàn)代化的加工制造業(yè)中使用已變得越來越少。
本課題的潤滑系統(tǒng)有六個(gè)潤滑點(diǎn):
床鞍的兩個(gè)導(dǎo)軌(2點(diǎn))
托板上的兩個(gè)導(dǎo)軌(2點(diǎn))
縱向進(jìn)給絲杠螺母副的潤滑(1點(diǎn))
橫向滾珠絲杠副的潤滑(1點(diǎn))
VERSAⅡ電子程控潤滑器C型。由一套電子裝置控制電子齒輪泵,以時(shí)間或計(jì)數(shù)的周期方式工作,適用于單阻尼的潤滑系統(tǒng)。廣泛用于機(jī)械制造、紡織、沖壓、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等領(lǐng)域,是一種多用途,高性能的程控潤滑設(shè)備。因此選擇VERSAⅡ電子程控潤滑器能滿足潤滑系統(tǒng)的要求。
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